[发明专利]轨道装置及砌砖机器人

权利要求书

1.一种轨道装置，其特征在于，所述轨道装置包括：

第一轨道段，所述第一轨道段包括同轴连接的第一传送辊和第一传动轮；所述第一传送辊设置为多个，任意相邻两个所述第一传送辊之间通过第一传动组件传动连接；

第二轨道段，所述第二轨道段能够与所述第一轨道段续接或分离，所述第二轨道段包括同轴连接的第二传送辊和第二传动轮，所述第二传送辊设置为多个，任意相邻两个所述第二传送辊之间通过第二传动组件传动连接，所述第二传动轮与所述第一传动轮间隔设置；以及

过渡传动机构，所述过渡传动机构活动设置于所述第一轨道段或者所述第二轨道段上，并处于所述第一轨道段与所述第二轨道段的拼接处，且所述过渡传动机构能够与所述第一传动轮和所述第二传动轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的轨道装置，其特征在于，所述过渡传动机构包括过渡传动轮和调节组件，所述调节组件活动设置于所述第一轨道段或者所述第二轨道段上，所述过渡传动轮与所述调节组件连接并能够与所述第一传动轮和所述第二传动轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的轨道装置，其特征在于，所述第一传动轮设置为第一齿轮，所述第二传动轮设置为第二齿轮，所述过渡传动轮设置为第三齿轮，所述第三齿轮分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合传动配合。

4.根据权利要求2所述的轨道装置，其特征在于，所述调节组件包括过渡传动轴、安装块和调节件，所述第一轨道段和所述第二轨道段均包括安装板，所述调节件活动设置于所述安装板上，所述安装块与所述调节件驱动连接，所述过渡传动轴转动设置于所述安装块上，所述过渡传动轮设置于所述过渡传动轴上。

5.根据权利要求4所述的轨道装置，其特征在于，所述过渡传动轮与所述过渡传动轴采用键连接或者过盈配合连接。

6.根据权利要求4所述的轨道装置，其特征在于，所述安装板开设有螺纹孔，所述调节件设置为调节螺栓，所述调节螺栓螺接于所述螺纹孔内。

7.根据权利要求4所述的轨道装置，其特征在于，所述安装块开设有固定孔，所述调节组件还包括固定件，所述固定件穿设于所述固定孔并活动设置于所述安装板上，所述固定件能够锁定或者释放所述安装块。

8.根据权利要求7所述的轨道装置，其特征在于，所述固定件设置为固定螺栓，所述固定孔设置为长槽孔，所述固定螺栓螺接于所述安装板并能够在所述长槽孔内滑移。

9.根据权利要求4至8任一项所述的轨道装置，其特征在于，所述第一传动轮与所述第一传送辊采用键连接或者过盈配合连接；所述第二传动轮与所述第二传送辊采用键连接或者过盈配合连接。

10.根据权利要求9所述的轨道装置，其特征在于，多个所述第一传送辊间隔并排设置于所述安装板上，多个所述第二传送辊间隔并排设置于所述安装板上。

11.根据权利要求10所述的轨道装置，其特征在于，所述第一传动组件和所述第二传动组件均包括第一滚轮、第二滚轮和传动件，所述第一滚轮设置于相邻的其中一个所述第一传送辊和所述第二传送辊上，所述第二滚轮设置于相邻的另一个所述第一传送辊和所述第二传送辊上，所述传动件套装于所述第一滚轮和所述第二滚轮上。

12.根据权利要求11所述的轨道装置，其特征在于，所述第一滚轮设置为第一链轮，所述第二滚轮设置为第二链轮，所述传动件设置为传动链，所述传动链啮合套装于所述第一链轮和所述第二链轮外部。

13.根据权利要求9所述的轨道装置，其特征在于，所述第一轨道段和所述第二轨道段均包括间隔相对设置的两个安装板，所述第一传送辊和所述第二传送辊的两端分别转动设置于两个安装板上；所述轨道装置还包括间隔相对设置的第一导送机构和第二导送机构，所述第一导送机构和所述第二导送机构分别设置于两个所述安装板上。