[发明专利]轨道装置及砌砖机器人

说明书

本发明涉及一种轨道装置及砌砖机器人，包括：第一轨道段，第一轨道段包括同轴连接的第一传送辊和第一传动轮；第二轨道段，第二轨道段能够与第一轨道段续接或分离，第二轨道段包括同轴连接的第二传送辊和第二传动轮，第二传动轮与第一传动轮间隔设置；以及过渡传动机构处于第一轨道段与第二轨道段的拼接处，且过渡传动机构能够与第一传动轮和第二传动轮传动连接。过渡传动机构实现了第一轨道段与第二轨道段之间动力传递的快速离合，其采用纯机械结构，结构和工作原理简单，并且仅需在第一轨道段安装一套动力设备，动力就能够向第二轨道段进行有效传递，无需在每个轨道段都安装动力设备，能够大幅降低制造和使用成本和运行能耗，提升经济性。

技术领域

本发明涉及建筑机器人技术领域，特别是涉及一种轨道装置及砌砖机器人。

背景技术

当前，出于降低人力成本，提高施工建造效率，提升经济性的考虑，建筑行业中已逐步开始采用智能化建筑机器人取代传统人力手动操作以完成各种施工作业内容。例如在施工建造砖混结构的建筑物主体时，采用砌砖机器人自动进行砖块砌筑。为保证砌砖作业连续性，砌砖机器人装备有轨道装置，轨道装置用于将砖块从存储地点逐个连续输送至砌砖地点。

轨道装置的长度一般较长，当需要进行转场时，轨道装置需要被拆分为长度较短的多段子轨道，才能容易运输。当到达新的施工场地后，在现场进行拼装。然而，为了实现动力在不同子轨道之间连续传递，满足砖块在不同子轨道之间连续流转，目前的做法是在每段子轨道上均安装一套动力设备，这样会增加轨道装置的结构复杂程度，增加制造和使用成本，同时运行能耗高，经济性低。

发明内容

基于此，有必要提供一种轨道装置及砌砖机器人，旨在解决现有技术结构复杂，制造及使用成本高，经济性低的问题。

一方面，本申请提供一种轨道装置，所述轨道装置包括：

第一轨道段，所述第一轨道段包括同轴连接的第一传送辊和第一传动轮；所述第一传送辊设置为多个，任意相邻两个所述第一传送辊之间通过第一传动组件传动连接；

第二轨道段，所述第二轨道段能够与所述第一轨道段续接或分离，所述第二轨道段包括同轴连接的第二传送辊和第二传动轮，所述第二传送辊设置为多个，任意相邻两个所述第二传送辊之间通过第二传动组件传动连接，所述第二传动轮与所述第一传动轮间隔设置；以及

过渡传动机构，所述过渡传动机构活动设置于所述第一轨道段或者所述第二轨道段上，并处于所述第一轨道段与所述第二轨道段的拼接处，且所述过渡传动机构能够与所述第一传动轮和所述第二传动轮传动连接。

上述方案的轨道装置应用装备于砌砖机器人中，用于实现砖块的自动输送，保证砌砖作业连续可靠。转场时，较长的轨道装置被拆分为长度较短的第一轨道段和第二轨道段，方便进行转运。当到达新的施工场地时，将第一轨道段与第二轨道段续拼对接，然后操作过渡传动机构进行移动，使过渡传动机构与第一传动轮和第二传动轮接触配合，如此一来，砖块在第一轨道段上传送移动的同时，第一传送辊同步驱动第一传动轮转动，第一传动轮的旋转驱动力通过过渡传动机构同步传递至第二传动轮，第二传动轮带动第二传送辊转动，从而当砖块由第一轨道段过渡到第二轨道段上后，能够被第二传送辊继续驱动移动。当轨道装置需要再次转场时，仅需操作过渡传动机构脱离接触第一传动轮和第二传动轮，然后拆分第一轨道段和第二轨道段即可。也即，过渡传动机构实现了第一轨道段与第二轨道段之间动力传递的快速离合，其采用纯机械结构实现，结构和工作原理简单，并且仅需在第一轨道段安装一套动力设备，动力就能够向第二轨道段进行有效传递，无需在每个轨道段都安装动力设备，能够大幅降低制造和使用成本，降低运行能耗，提升经济性。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述过渡传动机构包括过渡传动轮和调节组件，所述调节组件活动设置于所述第一轨道段或者所述第二轨道段上，所述过渡传动轮与所述调节组件连接并能够与所述第一传动轮和所述第二传动轮传动连接。