[发明专利]一种AEB纵向行人功能分析系统

说明书

本发明提供了一种用于测试车辆相对纵向运动的行人进行制动的AEB纵向行人功能分析系统，所述系统包括：假人模块，其配置成仿真所述纵向运动的行人；运动模块，其配置成承载所述假人模块运动；以及通信模块，其配置成在所述测试车辆与运动模块之间进行通信；其中，所述运动模块中包括两个相同的运动车，在所述运动车之间设置有承载杆，在所述承载杆之间设置有承载板，所述承载板上连接有所述假人模块，并将所述通信模块中的通信单元设置在所述运动车上，以实现对行人纵向运动的仿真。

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别地说，涉及汽车领域中的智能辅助驾驶。

背景技术

AEB（Autonomous Emergency Braking）是一种自动紧急制动技术。当车辆前方有轿车、公交车、卡车、摩托车和行人或其他障碍而驾驶员却因为注意力不集中未能及时采取转向或制动来避免碰撞时，自动紧急制动（AEB）系统可以实现自动制动避免或者减轻碰撞。针对这种智能辅助驾驶技术，国内外已有了CNCAP和Euro NCAP等标准，然而不同标准中仍需要使用专门的系统开发AEB行人功能。为准确地评价不同AEB系统的性能，需要使用专门的分析系统。

现有的AEB行人功能分析验证系统针对的场景多为行人横向通过马路，但是行人沿车辆所在车道同向或者反向行走的碰撞事故也时常发生。并且在Euro NCAP等标准中也规定有行人纵向行走的场景。

因此，有必要提出一种AEB纵向行人功能分析系统。

发明内容

本发明的实施例提供了一种用于测试车辆相对纵向运动的行人进行制动的AEB纵向行人功能分析系统，所述系统包括：假人模块，其配置成仿真所述纵向运动的行人；运动模块，其配置成承载所述假人模块运动；以及通信模块，其配置成在所述测试车辆与运动模块之间进行通信；其中，所述运动模块中包括两个相同的运动车，在所述运动车之间设置有承载杆，在所述承载杆之间设置有承载板，所述承载板上连接有所述假人模块，并将所述通信模块中的通信单元设置在所述运动车上，以实现对行人纵向运动的仿真。

根据本发明的所述AEB纵向行人功能分析系统进一步包括：所述假人模块与所述承载板的连接采用磁体连接。

根据本发明的所述AEB纵向行人功能分析系统进一步包括：所述磁体为电磁铁，其中所述电磁铁在车辆与所述假人模块发生碰撞时断电以断开所述假人模块的连接。

根据本发明的所述AEB纵向行人功能分析系统进一步包括：所述承载板以螺栓设置在所述承载杆上，以实现在运动模块之间的可调节位置。

根据本发明的所述AEB纵向行人功能分析系统进一步包括：所述运动模块中的所述承载杆使用拉簧悬挂在所述运动模块中的所述运动车内的滑槽内。

根据本发明的所述AEB纵向行人功能分析系统进一步包括：所述运动模块中的所述运动车通过步进电机驱动，并且所述步进电机的转速和转向是可调节的。

根据本发明的所述AEB纵向行人功能分析系统进一步包括：所述运动模块中的所述运动车上布置有传感器，所述传感器用于检测所述车辆的位置。

根据本发明的所述AEB纵向行人功能分析系统进一步包括：所述传感器为激光测距传感器、激光位置传感器或超声波传感器。

根据本发明的所述AEB纵向行人功能分析系统进一步包括：根据所述传感器检测到的车辆位置，在所述车辆即将撞击所述假人模块前，所述运动车停止运动并且断开所述电磁体的连接。

根据本发明的所述AEB纵向行人功能分析系统进一步包括：所述AEB纵向行人功能分析系统内包括单片机作为控制器，其中所述车辆上的单片机记录车辆的车速，而所述运动模块中的单片机控制运动车运动，所述单片机之间通过所述通信模块进行无线通信。

附图说明

图1示出了根据本发明的实施例的AEB纵向行人功能分析系统的基本布置。