[发明专利]可自由调节角度的无人机式工业危害气体泄漏检测系统

权利要求书

1.可自由调节角度的无人机式工业危害气体泄漏检测系统，包括无人机本体(1)以及通过螺栓固定安装于无人机本体(1)底部的安装板(2)，其特征在于：所述安装板(2)的底部固定连接有箱体(3)，且箱体(3)内壁的底部通过缓冲组件(4)活动安装有弹板(5)，所述弹板(5)的顶部设置有水平旋转组件(6)，所述弹板(5)的顶部且位于水平旋转组件(6)的中部开设有圆孔(7)，且水平旋转组件(6)上固定安装有第一旋转气缸(8)，所述第一旋转气缸(8)的活动端贯穿水平限位组件(6)并延伸至水平旋转组件(6)的底部，且第一旋转气缸(8)延伸至水平限位组件(6)底部的活动端通过滑动组件(9)与圆孔(7)的内部滑动连接，所述滑动组件(9)的底部通过连接板固定连接有竖直旋转机构(10)，且竖直旋转机构(10)的底部设置有热成像检测仪本体(11)，所述箱体(3)的一侧固定安装有控制组件(12)，且第一旋转气缸(8)的活动端上安装有第一角度传感矩阵(13)；

所述水平旋转组件(6)包括通过连接板固定安装于弹板(5)顶部的圆环(61)以及通过固定套固定安装于第一旋转气缸(8)活动端表面的挡片(62)，所述圆环(61)的顶部通过连接杆固定连接有圆盘(63)，且圆盘(63)的顶部与第一旋转气缸(8)固定连接，所述圆环(61)的外表面通过连接板等距固定安装有若干个限位气缸(64)，所述限位气缸(64)的伸出端贯穿圆环(61)并延伸至圆环(61)的内部，且限位气缸(64)伸出端延伸至圆环(61)内部的一端固定连接有与挡片(62)相适配的限位头(65)；

所述竖直旋转机构(10)包括通过连接板固定安装于滑动组件(9)底部的旋转箱(101)，所述旋转箱(101)的底部固定安装有固定环(102)，且固定环(102)内壁的两侧均通过连接板固定安装有第二旋转气缸(103)，两个所述第二旋转气缸(103)的活动端之间通过拆装组件(104)与热成像检测仪本体(11)进行拆装，且拆装组件(104)的顶部通过连接板固定安装有限位齿(105)，所述旋转箱(101)内壁的顶部固定安装有弧形架(106)，且弧形架(106)的内部设置有与限位齿(105)相适配的电磁式限位组件(107)，所述第二旋转气缸(103)的活动端上安装有第二角度传感矩阵(108)。

2.根据权利要求1所述的可自由调节角度的无人机式工业危害气体泄漏检测系统，其特征在于：若干个所述限位气缸(64)的数量至少为十二个，且十二个限位气缸(64)两两之间夹角为30°。

3.根据权利要求1所述的可自由调节角度的无人机式工业危害气体泄漏检测系统，其特征在于：所述挡片(62)和限位头(65)上均固定安装有缓冲棉垫(14)，且无人机本体(1)机壳的底部开设有与第一旋转气缸(8)相适配的凹槽(15)。

4.根据权利要求1所述的可自由调节角度的无人机式工业危害气体泄漏检测系统，其特征在于：所述旋转箱(101)内壁底部的两侧分别固定安装有微处理器(16)和第一气泵(17)，且第一气泵(17)的出气口通过管道分别与两个第二旋转气缸(103)连通，所述微处理器(16)通过导线分别与第一气泵(17)和两个第二角度传感矩阵(108)电性连接。

5.根据权利要求1所述的可自由调节角度的无人机式工业危害气体泄漏检测系统，其特征在于：所述电磁式限位组件(107)的数量至少为九个，且每个电磁式限位组件(107)之间等距分布，所述电磁式限位组件(107)包括固定安装于弧形架(106)内壁顶部的缓冲盒(1071)以及填充于弧形架(106)内腔的绝缘保护层(1072)，所述缓冲盒(1071)的内部通过弹簧固定连接于与限位齿(105)相适配的T形限位卡头(1073)，所述T形限位卡头(1073)的底端依次贯穿缓冲盒(1071)和弧形架(106)并延伸至弧形架(106)的底部，且缓冲盒(1071)内壁的顶部固定安装有电磁铁(1074)，所述T形限位卡头(1073)的顶部固定安装有与电磁铁(1074)相适配的吸铁(1075)。