[发明专利]可自由调节角度的无人机式工业危害气体泄漏检测系统

说明书

本发明公开了可自由调节角度的无人机式工业危害气体泄漏检测系统，包括无人机本体以及通过螺栓固定安装于无人机本体底部的安装板，所述安装板的底部固定连接有箱体，且箱体内壁的底部通过缓冲组件活动安装有弹板，所述弹板的顶部设置有水平旋转组件，本发明涉及气体检测技术领域。该可自由调节角度的无人机式工业危害气体泄漏检测系统，可实现对多个方向的热成像检测和对不同方向的事故点检测，无需调整无人机的姿态，操作简单方便，使用灵活，很好地实现了通过直接调整成像设备方向，实现对不同事故点的情况的检测，达到既快速又方便对危险气体泄漏事故点进行观察检测的目的。

技术领域

本发明涉及气体检测技术领域，具体为可自由调节角度的无人机式工业危害气体泄漏检测系统。

背景技术

现有的气体探测装置按照探测原理可以分为接触燃烧型、电化学型、红外光学型。按照安装形式可以分为：点型可燃气体探测器、独立式可燃气体探测器、便携式可燃气体探测器，传统电化学点型可燃气体探测器是利用气敏元件与其附近可燃气体进行化学反应，使检测元件的某些性质发生变化检测这一变化量实现对可燃气体的探测。但在监测区域出现H2S等气体泄漏时易中毒等缺点；接触燃烧型该种探测器在应用中存在寿命短、易受污染后灵敏度急剧下降等缺点，而红外光学型可燃气体探测器一般需要探测腔体，引风风机，红外发射和接受部件组成，该探测器探测灵敏度高、种类多性能可靠。由于现有的红外光学型可燃气体探测器不是开放光路，仍属于接触式测量。

采用热成像气体检漏仪，在燃气加工作业厂发生事故后，对事故现场进行气体泄漏检测，则可以以人眼可接受的方式，快速实时的将检测结果展示给观测者，并且可以直观的判断可燃气体或有毒气体的扩散轨迹。

参考中国专利公开号为CN205504489U的一种搭载激光甲烷气体泄漏检测器的无人机管道巡检装置，通过无线通讯进行连接。本实用新型将现代无人机技术、激光甲烷气体泄漏检测技术、数字成像系统、通讯远传技术、以及 GPS技术相结合，实现了对燃气管道巡查、快速定位查漏与实时视频回传功能，提高了燃气巡查效率，对于燃气泄漏定位更加精确。

参考中国专利公开号为CN211927677U的一种无人机载激光甲烷泄漏巡检仪，通过设置支架和连接环将激光检测器挂载在无人机上，通过设置三轴增稳云台，设置调整架调整激光检测器的检测角度，使无人机在晃动时，设备的指向始终在检测目标上，检测值稳定，图像也稳定清晰。

参考中国专利公开号为CN111947037A的一种基于无人机天然气管线泄漏探测系统，通过设置分流罩结构，解决了在使用无人机进行气体检测时，无人机悬停时其螺旋桨会产生向下的气流吹散检测区附近的空气进而导致可燃性气体管线泄漏检测系统不能准确检测管线的泄露情况的技术缺陷。

综合分析以上参考专利，可得出以下缺陷：

1)现有的无人机上搭载的热成像检测设备只能单一的实现对一个方向进行热成像检测，由于危险气体泄漏事故现场情况比较复杂，经常会出现多个泄漏点或有许多障碍物遮挡检测位置，因此为了方便检测事故泄漏点，需要对热成像的检测方向进行调节，现有的调节检测方向的方法大多是直接调整无人机的姿态，来实现对不同方向的事故点进行检测，例如参考专利 CN205504489U的一种搭载激光甲烷气体泄漏检测器的无人机管道巡检装置、 CN211927677U的一种无人机载激光甲烷泄漏巡检仪和CN111947037A的一种基于无人机天然气管线泄漏探测系统，均未对无人机搭载检测设备的角度调节部分进行创新，只能采用调整无人机的姿态来调整检测方向，调整无人机姿态相对繁琐，需要检测人员用望远镜先观察无人机现有的姿态，再观看成像图像进行调整，调整繁琐，局限性大，且使用不灵活，不能实现通过直接调整成像设备方向，来实现对不同事故点的情况进行检测，无法达到既快速又方便的对危险气体泄漏事故点进行观察检测的目的，从而给检测人员的检测工作带来极大的不便。