[发明专利]抛物行为识别方法、模型训练方法及相关装置

权利要求书

1.一种抛物行为识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标运动轨迹上多个运动像素点各自对应的位置信息及时间信息；所述目标运动轨迹是根据目标轨迹图像中对应于运动目标的多个运动区域及其各自对应的时间信息确定的，所述多个运动区域分别所属于目标视频中的多帧图像，所述运动区域对应的时间信息是根据其所属的图像在所述目标视频中的顺序确定的；所述运动像素点所属于所述运动区域，所述运动像素点对应的时间信息为其所属的所述运动区域对应的时间信息；

通过抛物行为识别模型，根据所述目标运动轨迹上多个运动像素点各自对应的位置信息及时间信息，确定所述目标运动轨迹对应于抛物行为的置信度；

根据所述置信度，确定所述目标视频中所述运动目标是否对应于抛物行为。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过抛物行为识别模型，根据所述目标运动轨迹上多个运动像素点各自对应的位置信息及时间信息，确定所述目标运动轨迹对应于抛物行为的置信度，包括：

根据所述多个运动像素点各自在所述目标轨迹图像中的位置坐标以及所述多个运动像素点各自对应的时间信息，生成位置特征向量；

通过所述抛物行为识别模型，根据所述位置特征向量确定所述目标运动轨迹对应于抛物行为的置信度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位置特征向量为大小为1*2T的特征向量，所述T是根据所述目标轨迹图像中运动区域的数目阈值确定的，所述T为大于1的正整数；所述运动像素点对应的时间信息为编号，所述编号是根据所述运动像素点所属的所述运动区域被添加至所述目标轨迹图像中的顺序确定的；

则所述根据所述多个运动像素点各自在所述目标轨迹图像中的位置坐标以及所述多个运动像素点各自对应的时间信息，生成位置特征向量，包括：

针对每个所述运动像素点，对所述运动像素点在所述目标轨迹图像中的横坐标和纵坐标分别进行归一化处理；根据所述运动像素点对应的编号t，将归一化后的横坐标和纵坐标分别填充至所述位置特征向量中2t的位置和2t+1的位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定根据第一目标轨迹图像确定的第一目标运动轨迹对应于抛物行为的置信度高于预设置信度阈值，以及确定根据第二目标轨迹图像确定的第二目标运动轨迹对应于抛物行为的置信度高于所述预设置信度阈值，且所述第一目标轨迹图像与所述第二目标轨迹图像之间的时间间隔小于预设时长的情况下，所述方法还包括：

基于预设采样标准，在所述第一目标运动轨迹上采集第一采样点组成第一采样点集，以及在所述第二目标运动轨迹上采集第二采样点组成第二采样点集；

将所述第一采样点集和所述第二采样点集中对应于相同横坐标的第一采样点和第二采样点，组成采样点对；

针对每个所述采样点对，确定其中所述第一采样点与所述第二采样点的纵坐标差值，作为所述采样点对对应的差值距离；

计算各个所述采样点对各自对应的差值距离的平均值，作为平均距离；

判断所述平均距离是否小于预设距离阈值，若是，则确定所述第一目标运动轨迹和所述第二目标运动轨迹对应于同一抛物行为。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动像素点对应的时间信息为编号，所述编号是根据所述运动像素点所属的所述运动区域被添加至所述目标轨迹图像中的顺序确定的；

在所述通过抛物行为识别模型，根据所述目标运动轨迹上多个运动像素点各自对应的位置信息及时间信息，确定所述目标运动轨迹对应于抛物行为的置信度之前，所述方法还包括：

判断所述目标运动轨迹是否满足抛物行为约束条件；所述抛物行为约束条件包括以下至少一种：所述目标运动轨迹上起始运动像素点对应的编号小于终止运动像素点对应的编号、所述目标运动轨迹穿越目标隔离物；

若是，则执行所述通过抛物行为识别模型，根据所述目标运动轨迹上多个运动像素点各自对应的位置信息及编号，确定所述目标运动轨迹对应于抛物行为的置信度。