[发明专利]抛物行为识别方法、模型训练方法及相关装置

说明书

本申请实施例公开了一种抛物行为识别方法、模型训练方法及相关装置，其中抛物行为识别方法包括：获取目标运动轨迹上多个运动像素点各自对应的位置信息及时间信息；目标运动轨迹是根据目标轨迹图像中对应于运动目标的多个运动区域及其各自对应的时间信息确定的，多个运动区域分别所属于目标视频中的多帧图像，运动区域对应的时间信息是根据其所属的图像在目标视频中的顺序确定的；运动像素点对应的时间信息为其所属的运动区域对应的时间信息；通过抛物行为识别模型，根据多个运动像素点各自对应的位置信息及时间信息，确定目标运动轨迹对应于抛物行为的置信度；根据所述置信度，确定目标视频中运动目标是否对应于抛物行为。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及一种抛物行为识别方法、模型训练方法及相关装置。

背景技术

在公共场所中异常抛物是一种极其危险的行为，例如，在机场航站楼上向隔离区抛掷违禁物品，轻则可能妨害机场的运行秩序，重则可能造成重大安全事故。目前，主要基于部署在公共场所中的监控摄像头拍摄的图像，检测公共场所中是否存在此类抛物行为。

相关技术主要通过以下方式实现对于抛物行为的检测识别：根据监控摄像头拍摄的图像生成运动目标的轨迹图像，并且确定该轨迹图像中运动目标的运动轨迹，然后采用人工设定的规则判断该运动轨迹的相关属性是否满足抛物轨迹的属性标准，由此来检测识别抛物行为。

上述抛物行为的检测识别方式，需要借助人的先验知识，通常难以覆盖负责多样的应用环境，具有一定的场景局限性，容易错误识别或者漏识别抛物行为。

发明内容

本申请实施例提供了一种抛物行为识别方法、模型训练方法及相关装置，能够准确地识别各种场景中的抛物行为。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种抛物行为识别方法，所述方法包括：

获取目标运动轨迹上多个运动像素点各自对应的位置信息及时间信息；所述目标运动轨迹是根据目标轨迹图像中对应于运动目标的多个运动区域及其各自对应的时间信息确定的，所述多个运动区域分别所属于目标视频中的多帧图像，所述运动区域对应的时间信息是根据其所属的图像在所述目标视频中的顺序确定的；所述运动像素点所属于所述运动区域，所述运动像素点对应的时间信息为其所属的所述运动区域对应的时间信息；

通过抛物行为识别模型，根据所述目标运动轨迹上多个运动像素点各自对应的位置信息及时间信息，确定所述目标运动轨迹对应于抛物行为的置信度；

根据所述置信度，确定所述目标视频中所述运动目标是否对应于抛物行为。

本申请第二方面提供了一种模型训练方法，所述方法包括：

获取训练样本集；所述训练样本集中包括正训练样本和负训练样本，所述正训练样本包括与抛物行为对应的运动轨迹上多个采样点各自对应的位置信息及时间信息，所述负训练样本包括与非抛物行为对应的运动轨迹上多个采样点各自对应的位置信息及时间信息；

基于所述训练样本集，对待训练的抛物行为识别模型进行训练；

待所述抛物行为识别模型满足训练结束条件，确定完成对于所述抛物行为识别模型的训练。

本申请第三方面提供了一种抛物行为识别装置，所述装置包括：

信息获取模块，用于获取目标运动轨迹上多个运动像素点各自对应的位置信息及时间信息；所述目标运动轨迹是根据目标轨迹图像中对应于运动目标的多个运动区域及其各自对应的时间信息确定的，所述多个运动区域分别所属于目标视频中的多帧图像，所述运动区域对应的时间信息是根据其所属的图像在所述目标视频中的顺序确定的；所述运动像素点所属于所述运动区域，所述运动像素点对应的时间信息为其所属的所述运动区域对应的时间信息；