[发明专利]一种基于互联网农业的果园果实切割机械臂

权利要求书

1.一种基于互联网农业的果园果实切割机械臂，包括连接臂(1)，所述连接臂(1)的后侧固定有法兰(2)，其特征在于：

所述连接臂(1)的前侧设置有环板(3)，所述环板(3)的前侧设置有连接柱(7)，所述连接柱(7)的前侧固定有盖筒(6)，所述连接柱(7)的表侧壁上套设有活动环(4)，所述活动环(4)后侧的连接柱(7)的表侧壁上套设有调节环(8)；

所述连接臂(1)前侧的表侧壁上开设有凹口(101)，且凹口(101)呈环形均匀分布三个，所述凹口(101)的内部均固定有气缸(102)；

所述连接柱(7)的表侧壁上开设有调节口(701)，且调节口(701)在连接柱(7)上呈环形均匀分布六个，所述调节口(701)的内部均设置有条形块(5)，且条形块(5)均处在活动环(4)前方的位置，所述条形块(5)的前侧均固定有安装块(501)，所述安装块(501)前侧的中部均固定有切刀(505)；

所述活动环(4)的表侧壁上套设有橡胶外齿环(401)，所述调节环(8)的前侧固定有内齿环(803)，所述内齿环(803)与橡胶外齿环(401)啮合连接；

所述活动环(4)的内侧壁开设有第一贯穿口(402)，且第一贯穿口(402)呈环形均匀分布六个，所述调节环(8)的内侧壁开设有第二贯穿口(801)，且第二贯穿口(801)呈环形均与分布三个，所述第一贯穿口(402)与第二贯穿口(801)的长宽一致。

2.根据权利要求1所述的一种基于互联网农业的果园果实切割机械臂，其特征在于，所述连接臂(1)前侧的中部位置开设有螺纹孔(103)，所述连接柱(7)的后侧对应所述螺纹孔(103)的位置处固定有螺纹杆(703)，且连接臂(1)通过螺纹孔(103)与螺纹杆(703)螺旋连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于互联网农业的果园果实切割机械臂，其特征在于，所述环板(3)的前侧固定有弹簧扣(301)，且弹簧扣(301)在环板(3)的侧壁上呈环形均匀分布六根；

所述连接柱(7)的前侧对应所述弹簧扣(301)的位置处均开设有弹簧凹槽(704)；

所述弹簧扣(301)的前端扣接在对应的弹簧凹槽(704)内。

4.根据权利要求1所述的一种基于互联网农业的果园果实切割机械臂，其特征在于，所述盖筒(6)的后侧壁对应所述条形块(5)的位置处均开设有活动口(601)，所述条形块(5)的前端穿过对应的活动口(601)，所述切刀(505)和安装块(501)均设置在盖筒(6)的内部。

5.根据权利要求1或4所述的一种基于互联网农业的果园果实切割机械臂，其特征在于，所述条形块(5)的表侧壁上均固定有弧形板(503)，所述弧形板(503)对应所述盖筒(6)的侧壁上均固定有复位弹簧(502)，且复位弹簧(502)的前侧与盖筒(6)的后侧相接。

6.根据权利要求1所述的一种基于互联网农业的果园果实切割机械臂，其特征在于，所述调节口(701)的内部左右侧壁均开设有滑口(702)，所述条形块(5)的左右侧壁对应所述滑口(702)的位置处均固定有滑块(504)，且滑块(504)设置在对应的滑口(702)内。

7.根据权利要求6所述的一种基于互联网农业的果园果实切割机械臂，其特征在于，所述滑块(504)远离所述条形块(5)的侧壁均开设有安装口(5041)，且每个所述滑块(504)上的安装口(5041)均开设有三个，所述安装口(5041)的内部均转动连接有滚轮(5042)，且滚轮(5042)与对应的滑口(702)的内侧壁相接。

8.根据权利要求2所述的一种基于互联网农业的果园果实切割机械臂，其特征在于，所述环板(3)的外径大于连接柱(7)的外径，所述螺纹杆(703)处在环板(3)内侧的中部位置。

9.根据权利要求1所述的一种基于互联网农业的果园果实切割机械臂，其特征在于，所述内齿环(803)的前侧固定有放置环(802)，且放置环(802)的内径小于活动环(4)的外径，所述放置环(802)的后侧与活动环(4)的前侧相接。