[发明专利]一种基于互联网农业的果园果实切割机械臂

说明书

本发明公开了一种基于互联网农业的果园果实切割机械臂，涉及农业果园相关设备技术领域。本发明包括连接臂，连接臂的后侧固定有法兰，环板的前侧设置有连接柱，连接柱的前侧固定有盖筒，连接柱的表侧壁上套设有活动环，活动环后侧的连接柱的表侧壁上套设有调节环，调节口的内部均设置有条形块，安装块前侧的中部均固定有切刀，活动环的表侧壁上套设有橡胶外齿环，调节环的前侧固定有内齿环，内齿环与橡胶外齿环啮合连接。本发明通过条形块带动切刀将果实均匀切开，保证果实切开的形状一致，活动环与调节环的相互转动，保证可以只推动部分的条形块，进而改变分切果实的数量，同时盖筒将果实盖住，保证果实被分切时不会出现果汁飞溅的情况。

技术领域

本发明属于农业果园相关设备技术领域，特别是涉及一种基于互联网农业的果园果实切割机械臂。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业，其中就包括有果园，果园是农业种植水果的园林，果园是一个小型的生态系统，同时，随着时代的发展，为了能够农业果园更加良好的发展，都会实施科技来对农业果园的种植，当需要对果园中的果实进行切割时，为了提高工作效率，会使用机械进行切割工作，但它在实际使用中仍存在以下弊端：

1、在对果实进行分切时，无法保证果实被分切后的形状一致，进而再将果实进行装盘时，会影响到果盘的美观；

2、在对果实进行分切时，无法改变分切果实的数量；

3、在对果实进行分切时，容易出现果汁飞溅的情况，导致不相关的设备表面残留有果汁。

因此，现有的果园果实切割机械臂，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于互联网农业的果园果实切割机械臂，通过条形块带动切刀将果实均匀切开，保证果实切开的形状一致，且活动环与调节环的相互转动，保证可以只推动部分的条形块，进而改变分切果实的数量，同时盖筒将果实盖住，保证果实被分切时不会出现果汁飞溅的情况。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于互联网农业的果园果实切割机械臂，包括连接臂，所述连接臂的后侧固定有法兰，所述连接臂的前侧设置有环板，所述环板的前侧设置有连接柱，所述连接柱的前侧固定有盖筒，所述连接柱的表侧壁上套设有活动环，所述活动环后侧的连接柱的表侧壁上套设有调节环；所述连接臂前侧的表侧壁上开设有凹口，且凹口呈环形均匀分布三个，所述凹口的内部均固定有气缸，因此气缸在工作时能够准确的推动调节环移动；所述连接柱的表侧壁上开设有调节口，且调节口在连接柱上呈环形均匀分布六个，所述调节口的内部均设置有条形块，因此调节口对条形块进行限位，从而保证条形块在移动方位的一致性，且条形块均处在活动环前方的位置，所述条形块的前侧均固定有安装块，所述安装块前侧的中部均固定有切刀；所述活动环的表侧壁上套设有橡胶外齿环，所述调节环的前侧固定有内齿环，所述内齿环与橡胶外齿环啮合连接，因此橡胶外齿环能够将内齿环的位置卡住，从而保证调节环的位置不动；所述活动环的内侧壁开设有第一贯穿口，且第一贯穿口呈环形均匀分布六个，所述调节环的内侧壁开设有第二贯穿口，且第二贯穿口呈环形均与分布三个，因此条形块能够移动到第一贯穿口和第二贯穿口内，所述第一贯穿口与第二贯穿口的长宽一致。

进一步地，所述连接臂前侧的中部位置开设有螺纹孔，所述连接柱的后侧对应所述螺纹孔的位置处固定有螺纹杆，当需要将连接臂与连接柱连接在一起时，通过将连接臂上的螺纹孔拧在螺纹杆上，因此连接臂与连接柱连接在一起，且连接臂通过螺纹孔与螺纹杆螺旋连接。

进一步地，所述环板的前侧固定有弹簧扣，且弹簧扣在环板的侧壁上呈环形均匀分布六根，所述连接柱的前侧对应所述弹簧扣的位置处均开设有弹簧凹槽，当弹簧扣扣在弹簧凹槽内后，环板会安装在连接柱上，所述弹簧扣的前端扣接在对应的弹簧凹槽内。