[发明专利]一种单轨柔性夹爪生产线

权利要求书

1.一种单轨柔性夹爪生产线，其特征在于，包括大梁，大梁上自上而下依次设置有滑道一和滑道二，滑道一和滑道二上分别通过滑轮滑动配合有滑动架一和滑动架二；滑动架一的前、后立臂上通过其上两侧的竖向导轨与一夹爪中空立柱内壁上的滑动槽滑动配合，各立臂上分别设有电机，电机通过丝杆和设置于夹爪中空立柱侧壁内的丝杆螺孔进行传动配合，从而驱动夹爪中空立柱相对于所在立臂垂直滑动，从而驱动柔性夹爪垂直移动并调节其高度；夹爪中空立柱下设置有门架立柱，每个门架立柱的同一侧设置有左、右两个柔性夹爪；滑动架二下部固定连接有中空的滑套，滑套上部固定设置有滑套气缸，滑套的两侧内壁上设置有导槽，所述导槽分别与第二夹爪立柱两侧外壁上设置的导向轨滑动配合，滑套气缸的活塞杆下端与第二夹爪立柱的顶端固定连接，通过滑套气缸来驱动第二夹爪立柱相对于滑套垂直滑动，从而驱动柔性夹爪垂直移动并调节其高度；第二夹爪立柱通过连接板连接有两个门架立柱，每个门架立柱的同一侧设置有左、右两个柔性夹爪，使两个门架立柱上的四个夹爪能够整体水平或垂直移动；当滑动架一与滑动架二交汇时，滑动架一上的柔性夹爪的高度高于滑动架二上的柔性夹爪的高度；滑道一和滑道二相邻地设置在大梁的同一侧面上；滑动架一与滑动架二采用内外交错的方式设置；

所述的柔性夹爪包括门架立柱，门架立柱的同一侧设置有左、右两个夹爪，门架立柱的左、右两个柱体内分别设置有立式导轨一和立式导轨二、立式导轨一和立式导轨二内分别设置有升降气缸一的立式活塞杆一和升降气缸二的立式活塞杆二，立式活塞杆一、立式活塞杆二的末端分别与立式滑块一、立式滑块二固定连接；立式导轨一和立式导轨二内均设置有滑槽，滑槽的两侧壁内开设有定位槽，立式滑块一和立式滑块二分别滑动配合于对应的滑槽内，并且立式滑块一和立式滑块二的两侧壁上分别设置有滑动凸筋，滑动凸筋分别卡入相邻的定位槽内并且沿定位槽滑动；左夹爪包括左支撑导轨及滑动配合于其内的左滑块，右侧夹爪包括右支撑导轨及滑动配合于其内的右滑块，左、右支撑导轨结构相同并且平行设置，左、右滑块结构相同并且平行设置；左、右支撑导轨分别通过支撑杆与相邻的立式滑块一、立式滑块二的前侧壁固定连接；

左、右支撑导轨内都有支撑导轨通孔，在支撑导轨通孔顶部的支撑导轨中设有一沿支撑导轨轴向的导槽，左滑块及右滑块分别通过其左、右两侧壁上的凸筋与导槽的内壁滑动配合，左、右滑块上分别有一轴线垂直于所在支撑导轨的上侧支撑面的伸缩杆通孔；左滑块内的伸缩杆通孔中滑动配合有伸缩杆一，右滑块内的伸缩杆通孔中滑动配合有伸缩杆二；

左、右滑块上分别设有一垂直于所在支撑导轨的上侧支撑面的导柱，左滑块上的导柱外侧滑动配合有左滑动支撑块，右滑块上的导柱外侧滑动配合有右滑动支撑块；左、右滑动支撑块平行设置；伸缩杆一的顶部与左滑动支撑块的底部固定连接并适于驱动左滑动支撑块沿其内侧的导柱滑动，伸缩杆二的顶部与右滑动支撑块的底部固定连接并适于驱动右滑动支撑块沿其内侧的导柱滑动；在左、右滑动支撑块沿对应的导柱以及左、右滑块沿导槽的滑动过程中，左、右滑动支撑块的上侧支撑面始终垂直于相邻的左、右支撑导轨的上侧支撑面；左、右滑动支撑块的上侧支撑面，左、右支撑导轨的上侧支撑面与垂面之间的夹角都是45度。

2.如权利要求1所述的单轨柔性夹爪生产线，其特征在于，伸缩杆一与伸缩杆二平行设置；伸缩杆一的下端连接有一水平的圆柱体的导向杆三，导向杆三滑动配合于左导块二中的导向孔中，导向杆三在该导向孔内的滑动方向与左支撑导轨的轴向一致；左导块二的下侧面与气缸三的活塞杆固定连接，气缸三通过支撑臂与立式滑块一上的支撑杆固定连接；气缸三适于驱动左导块二水平移动，并通过左导块二驱动伸缩杆一的移动，进而实现左滑动支撑块沿其导柱的滑动；伸缩杆二的下端连接有一水平的圆柱体的导向杆四，导向杆四滑动配合于右导块二中的导向孔中，导向杆四在该导向孔内的滑动方向与右支撑导轨的轴向一致；右导块二的下侧面与气缸四的活塞杆固定连接，气缸四通过相同的支撑臂与立式滑块二上的支撑杆固定连接；气缸四适于驱动右导块二水平移动，并通过右导块二驱动伸缩杆二的移动，进而实现右滑动支撑块沿其导柱的滑动。