[发明专利]一种单轨柔性夹爪生产线

说明书

本发明公开了一种单轨柔性夹爪生产线，包括大梁，大梁上自上而下依次设置有滑道一和滑道二，滑道一和滑道二上分别设置柔性夹爪，两个滑动架可以在单轨的大梁上进行交汇，相互越过对方而到达大梁的另一端，从而解决了现有技术中，单轨大梁的夹爪在夹取零件后，不能越过另一个夹爪而到达单轨的另一端，提高了两个滑动架在单轨上的移动范围，即提高了两个滑动架上的柔性夹爪在抓取轴类零件并进行搬运的工作效率。由于本发明中采用了柔性夹爪，因此可以避免零件与原有支撑物或者零件与夹爪之间发生表面刮蹭；并可夹取两端共轴线或不共轴线的轴类零件，也可以使该夹爪夹取两端直径相同或者不同的轴类零件。

技术领域

本发明涉及一种单轨柔性夹爪生产线。

背景技术

单轨大梁的夹爪在夹取零件后，不能越过另一个夹爪而到达单轨的另一端，这样抓取零件并进行搬运的工作效率就非常的低的缺陷。另外夹爪在抓取零件时，既有向上托举的动作，又有向内收缩的动作，从而使零件相对于原有支撑物既有向上移动过程，又有向内滑动过程，该向内滑动过程会使零件与原有支撑物之间进行表面摩擦，从而在表面硬度不足的零件的外表面上形成划痕或划伤。因此，有必要对现有的夹爪进行结构改进，使其在夹取上述圆柱体零件时，只有向上的托举动作，使零件相对原有支撑物，只有垂直向上的移动过程，避免零件表面被划伤，同时对于两端直径不同的轴类零件，现有的夹爪很难抓取。

发明内容

为解决现有技术中存在的单轨大梁的夹爪在夹取零件后，不能越过另一个夹爪而到达单轨的另一端，这样抓取零件并进行搬运的工作效率就非常的低的缺陷，提供一种单轨柔性夹爪生产线。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种柔性夹爪，包括门架立柱，门架立柱的同一侧设置有左、右两个夹爪，门架立柱的左、右两个柱体内分别设置有立式导轨一和立式导轨二、立式导轨一和立式导轨二内分别设置有升降气缸一的立式活塞杆一和升降气缸二的立式活塞杆二，立式活塞杆一、立式活塞杆二的末端分别与立式滑块一、立式滑块二固定连接；立式导轨一和立式导轨二内均设置有滑槽，滑槽的两侧壁内开设有定位槽，立式滑块一和立式滑块二分别滑动配合于对应的滑槽内，并且立式滑块一和立式滑块二的两侧壁上分别设置有滑动凸筋，滑动凸筋分别卡入相邻的定位槽内并且沿定位槽滑动。

左夹爪包括左支撑导轨及滑动配合于其内的左滑块，右侧夹爪包括右支撑导轨及滑动配合于其内的右滑块，所述左、右支撑导轨结构相同并且平行设置，所述左、右滑块结构相同并且平行设置。左、右支撑导轨分别通过支撑杆与相邻的立式滑块一、立式滑块二的前侧壁固定连接。

左、右支撑导轨内都有支撑导轨通孔，在支撑导轨通孔顶部的支撑导轨中设有一沿支撑导轨轴向的导槽，左滑块及右滑块分别通过其左、右两侧壁上的凸筋与导槽的内壁滑动配合，左滑块及右滑块的上表面低于左支撑导轨、右支撑导轨的上侧支撑面，左、右滑块上分别有一轴线垂直于所在支撑导轨的上侧支撑面的伸缩杆通孔。左滑块内的伸缩杆通孔中滑动配合有伸缩杆一，右滑块内的伸缩杆通孔中滑动配合有伸缩杆二。伸缩杆一的直径小于左支撑导轨上的支撑导轨通孔的宽度，伸缩杆二的直径小于右支撑导轨上的支撑导轨通孔的宽度，以便伸缩杆一和伸缩杆二分别从对应的支撑导轨通孔内穿过。

左、右滑块上分别设有一垂直于所在支撑导轨的上侧支撑面的导柱，左滑块上的导柱外侧滑动配合有左滑动支撑块，右滑块上的导柱外侧滑动配合有右滑动支撑块。导柱适于穿设于相应滑动支撑块内的通孔中，左、右滑动支撑块平行设置。伸缩杆一的顶部与左滑动支撑块的底部固定连接并适于驱动左滑动支撑块沿其内侧的导柱滑动，伸缩杆二的顶部与右滑动支撑块的底部固定连接并适于驱动右滑动支撑块沿其内侧的导柱滑动。在左、右滑动支撑块沿对应的导柱以及左、右滑块沿导槽的滑动过程中，左、右滑动支撑块的上侧支撑面始终垂直于相邻的左、右支撑导轨的上侧支撑面。