[发明专利]一种室内外融合导引定位技术的自动导引搬运机器人

权利要求书

1.一种室内外融合导引定位技术的自动导引搬运机器人，其特征在于，包括运输车、两个舵轮、输送带、电池、电控机构、两个天线和激光扫描器；两个所述舵轮分别和所述运输车固定连接，并位于所述运输车下方；所述输送带和所述运输车固定连接，并位于所述运输车上方；所述电池和所述运输车固定连接，并位于所述运输车内部；所述电控机构分别与两个所述舵轮、所述输送带、所述电池电连接，且与所述运输车固定连接，并位于所述运输车上方；两个所述天线分别和所述电控机构电连接，并位于所述电控机构上方；所述激光扫描器和所述电控机构电连接，并位于所述电控机构上方。

2.如权利要求1所述的一种室内外融合导引定位技术的自动导引搬运机器人，其特征在于，所述室内外融合导引定位技术的自动导引搬运机器人还包括防护机构；所述防护机构和所述电控机构固定连接，并位于所述电控机构上方。

3.如权利要求2所述的一种室内外融合导引定位技术的自动导引搬运机器人，其特征在于，所述防护机构包括电动缸、中间板、凸台、两个固定罩、两个连杆组件和两个转动罩；所述电动缸和所述电控机构电连接，并位于所述电控机构内部；所述中间板分别与所述电动缸和所述激光扫描器固定连接，并位于所述电动缸和所述激光扫描器之间；所述凸台和所述中间板固定连接，并位于所述中间板侧边；两个所述固定罩分别和所述电控机构固定连接，并位于所述激光扫描器两侧；两个所述连杆组件分别和两个所述固定罩转动连接，且分别和所述凸台抵接，并位于所述凸台两侧；两个所述转动罩分别和两个所述连杆组件活动连接，并分别位于两个所述连杆组件侧边。

4.如权利要求3所述的一种室内外融合导引定位技术的自动导引搬运机器人，其特征在于，所述电控机构包括电控箱和触摸显示屏；所述电控箱和所述运输车固定连接，且分别与两个所述舵轮、所述输送带、所述电池、两个所述天线、所述激光扫描器和所述电动缸电连接，并位于所述运输车上方；所述触摸显示屏和所述电控箱电连接，并位于所述电控箱侧边。

5.如权利要求4所述的一种室内外融合导引定位技术的自动导引搬运机器人，其特征在于，所述运输车包括车架和多个滚轮；所述车架和所述输送带固定连接，并位于所述输送带下方；多个所述滚轮分别和所述车架固定连接，并分别位于所述车架下方。

6.如权利要求5所述的一种室内外融合导引定位技术的自动导引搬运机器人，其特征在于，所述运输车还包括两个前后盖板和多个侧盖板；两个所述前后盖板分别和所述车架固定连接，并位于所述车架两侧；多个所述侧盖板分别和所述车架固定连接，并分别位于所述车架侧边。