[发明专利]一种室内脉冲无线电定位技术的自动导引搬运机器人

权利要求书

1.一种室内脉冲无线电定位技术的自动导引搬运机器人，其特征在于，

包括控制器、AGV车体、AGV控制面板、流利条、流利条支架、阻挡器、DWM1000运动模块和履带，所述控制器与所述AGV车体固定连接，并位于所述AGV车体的内部，所述AGV控制面板与所述AGV车体固定连接，并位于所述AGV车体的前端面，所述流利条支架的数量为三组，每组所述流利条支架分别与所述AGV车体固定连接，并位于所述AGV车体的上方，所述流利条的数量为三组，每组所述流利条分别与所述AGV车体固定连接，并位于所述AGV车体的内部侧边，所述阻挡器与所述AGV车体固定连接，并位于所述AGV车体的侧边，所述DWM1000运动模块的数量为两套，每套所述DWM1000运动模块分别与所述AGV车体固定连接，并位于所述AGV车体的上方，且位于每组所述流利条支架的侧边，所述履带与所述AGV车体固定连接，并位于所述AGV车体的下方。

2.如权利要求1所述的室内脉冲无线电定位技术的自动导引搬运机器人，其特征在于，

所述阻挡器包括伸缩电缸、延伸杆、重力式阻挡柱和阻挡框，所述伸缩电缸与所述AGV车体固定连接，并位于所述AGV车体的内部，所述延伸杆的一端与所述伸缩电缸的输出端固定连接，所述延伸杆的另一端与所述重力式阻挡柱活动连接，所述阻挡框与所述重力式阻挡柱固定连接，并位于所述重力式阻挡柱的侧边。

3.如权利要求2所述的室内脉冲无线电定位技术的自动导引搬运机器人，其特征在于，

所述阻挡器还包括塞打螺丝和随动轴，所述重力式阻挡柱的侧边具有安装孔，所述塞打螺丝与所述安装孔活动固定连接，并位于所述重力式阻挡柱的侧边，所述随动轴与所述重力式阻挡柱活动连接，并位于所述重力式阻挡柱的上方。

4.如权利要求3所述的室内脉冲无线电定位技术的自动导引搬运机器人，其特征在于，

所述阻挡器还包括安装螺栓，所述安装螺栓的数量为两个，每个所述安装螺栓分别与所述阻挡框固定连接，并位于所述阻挡框的侧边。

5.如权利要求1所述的室内脉冲无线电定位技术的自动导引搬运机器人，其特征在于，

所述室内脉冲无线电定位技术的自动导引搬运机器人还包括支撑台，所述支撑台与所述AGV车体固定连接，并位于所述AGV车体的上方。

6.如权利要求1所述的室内脉冲无线电定位技术的自动导引搬运机器人，其特征在于，

所述室内脉冲无线电定位技术的自动导引搬运机器人还包括U形支撑条，所述U形支撑条的数量为多根，每根所述U形支撑条的两侧分别与每组所述流利条支架固定连接，并位于每组所述流利条支架的上方。