[发明专利]一种室内脉冲无线电定位技术的自动导引搬运机器人

说明书

本发明公开了一种室内脉冲无线电定位技术的自动导引搬运机器人，所述控制器位于所述AGV车体的内部，所述AGV控制面板位于所述AGV车体的前端面，所述流利条支架的数量为三组，每组所述流利条支架分别位于所述AGV车体的上方，所述流利条的数量为三组，每组所述流利条分别位于所述AGV车体的内部侧边，所述阻挡器位于所述AGV车体的侧边，所述DWM1000运动模块的数量为两套，每套所述DWM1000运动模块分别位于每组所述流利条支架的侧边，所述履带位于所述AGV车体的下方，通过上述结构设计，所述室内脉冲无线电定位技术的自动导引搬运机器人能够实现无人化，自动化，智能化的要求，通过自动导引搬运机器人完成工位或仓库的物流运输任务。

技术领域

本发明涉及智能物流搬运输送车辆技术领域，尤其涉及一种室内脉冲无线电定位技术的自动导引搬运机器人。

背景技术

随着中国过去的大概十年里，一直都被称作为世界的加工厂。这是因为我国有雄厚的人口资源，当时出生的适龄劳动力都是六十年代和七十年代的人。这些人首先都没有很高的文化水平，其次他们能承受较大的劳动强度，大部分都是从农村跑到城市里来打工改善家庭的生活条件。从这些可以看出，我国当时的劳动力资源很充足，这使一些跨国公司选择我们作为加工的原因。但是，伴随着时代的发展，人工红利逐渐降温，工业制造也需要通过提高设备的现代化来提高生产水平，降低成本，从而增加我们的综合竞争力。

这样一来，自动导引搬运机器人(以下简称AGV)主要集中在物料搬运上面，但在一些其他方面也可以使用到AGV。比如在钢铁厂上AGV的自动驾驶可用于物品运送，避免了辐射带来的危险；并且可以在黑暗的环境中准确可靠地运送。比如在服务餐饮业AGV也可以大显身手，如餐厅传菜上菜端茶递水甚至是一些基础的劳动力都可以由AGV来完成。还比如在医药食品业，对于有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的医药、食品、化工等行业中，AGV的应用也受到重视，利用激光引导式来完场一系列的搬运工作。

伴随着工业4.0时代的到来，使一些生产过程自动化中需要采用到，就如我上面谈到的那些。在另一方面，数据互联网向AGV带来了技术需求，使AGV产业环境发生了巨大的改变，这些变化，使AGV小车之间实现网络化，物联网时代也将随之真正的到来，AGV小车也将不断地升级成为智能机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种室内脉冲无线电定位技术的自动导引搬运机器人，旨在解决现有技术中的无法实现无人化，自动化，智能化的要求，通过自动导引搬运机器人完成工位或仓库的物流运输任务的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种室内脉冲无线电定位技术的自动导引搬运机器人，包括控制器、AGV车体、AGV控制面板、流利条、流利条支架、阻挡器、DWM1000运动模块和履带，所述控制器与所述AGV车体固定连接，并位于所述AGV车体的内部，所述AGV控制面板与所述AGV车体固定连接，并位于所述AGV车体的前端面，所述流利条支架的数量为三组，每组所述流利条支架分别与所述AGV车体固定连接，并位于所述AGV车体的上方，所述流利条的数量为三组，每组所述流利条分别与所述AGV车体固定连接，并位于所述AGV车体的内部侧边，所述阻挡器与所述AGV车体固定连接，并位于所述AGV车体的侧边，所述DWM1000运动模块的数量为两套，每套所述DWM1000运动模块分别与所述AGV车体固定连接，并位于所述AGV车体的上方，且位于每组所述流利条支架的侧边，所述履带与所述AGV车体固定连接，并位于所述AGV车体的下方。

其中，所述阻挡器包括伸缩电缸、延伸杆、重力式阻挡柱和阻挡框，所述伸缩电缸与所述AGV车体固定连接，并位于所述AGV车体的内部，所述延伸杆的一端与所述伸缩电缸的输出端固定连接，所述延伸杆的另一端与所述重力式阻挡柱活动连接，所述阻挡框与所述重力式阻挡柱固定连接，并位于所述重力式阻挡柱的侧边。

其中，所述阻挡器还包括塞打螺丝和随动轴，所述重力式阻挡柱的侧边具有安装孔，所述塞打螺丝与所述安装孔活动固定连接，并位于所述重力式阻挡柱的侧边，所述随动轴与所述重力式阻挡柱活动连接，并位于所述重力式阻挡柱的上方。