[发明专利]无人冷藏仓库可移动取货杀菌或消毒巡检装置及巡检方法

说明书

本发明公开了一种无人冷藏仓库可移动取货杀菌或消毒巡检装置及巡检方法，涉及消毒杀菌装置技术领域，包括行走机构，行走机构上设置有取货机构、消毒杀菌机构和货物运输机构，消毒杀菌机构和货物运输机构均通过一升降机构设置在行走机构上，消毒杀菌机构设置在货物运输机构的外侧，消毒杀菌机构中设置有货物运输机构通过的通道。本发明的消毒杀菌机构能够对货物、货架及环境进行消毒杀菌，通过取货机构进行取货，将货物放置在货物运输机构上，货物在通道的运动过程中，消毒杀菌机构在货物从上往下的运输过程中进行精准消毒杀菌，本发明避免了人工接触，实现取货、消毒杀菌双重效果，保证出库货物达到消杀标准，消毒杀菌效果好，效率高。

技术领域

本发明涉及消毒杀菌装置技术领域，特别是涉及一种无人冷藏仓库可移动取货杀菌或消毒巡检装置及巡检方法。

背景技术

受新冠疫情影响，冷藏仓库中多次从外包装上检测阳性，对于冷冻食品消毒杀菌还存在一定的问题。

现有的取货机构并没有与消毒杀菌装置结合在一起，需要先取货，然后消毒杀菌，过程繁琐，效率低。

当冷库货物出库时，部分冷库消毒杀菌不严格不到位，甚至许多小冷库没有进行杀菌消毒处理就出库，许多无人冷库更需要严格消毒杀菌处理，保证出库接收货物人员安全，保证冷冻食品安全。

因此，需要一种可以在出库时进行精准消毒杀菌的装置，特别在无人冷库中，确保出库及安全。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人冷藏仓库可移动取货杀菌或消毒巡检装置及巡检方法，以解决上述现有技术存在的问题，在货物出库前进行消毒杀菌，确保安全。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种无人冷藏仓库可移动取货杀菌或消毒巡检装置，包括行走机构，所述行走机构上设置有取货机构、消毒杀菌机构和货物运输机构，所述消毒杀菌机构和所述货物运输机构均通过一升降机构设置在所述行走机构上，所述消毒杀菌机构设置在所述货物运输机构的外侧，所述消毒杀菌机构中设置有所述货物运输机构通过的通道。

优选的，所述取货机构包括竖向移动结构，所述竖向移动结构设置在所述行走机构上，所述竖向移动结构上设置有伸缩结构，所述伸缩结构的一端设置有吸盘。

优选的，所述竖向移动结构包括回转液压缸，所述回转液压缸固定在所述行走机构上，所述回转液压缸与传动轴传动连接，所述传动轴上螺纹连接有运动台，所述运动台上设置有摄像头和所述伸缩结构，所述摄像头和所述伸缩结构同侧设置。

优选的，所述伸缩结构包括液压杆，所述液压杆的固定端设置在所述运动台上，所述液压杆的伸缩端设置有所述吸盘。

优选的，所述消毒杀菌机构包括若干支撑杆，所述支撑杆的上端设置有第一支撑部，所述支撑杆的下端穿过第二支撑部固定在所述升降机构的升降部上，所述第一支撑部和所述第二支撑部之间设置有若干杀菌灯，所述支撑杆的内侧设置有防撞网，所述防撞网设置有若干通孔，所述防撞网的上端与所述第一支撑部的第一开口连通，所述防撞网的下端与所述第二支撑部的第二开口连通，所述第一开口、所述防撞网和所述第二开口形成所述货物运输机构通过的所述通道。

优选的，所述第一支撑部上还设置有若干消毒喷头，所述消毒喷头用于喷射消毒剂，同侧的所述消毒喷头喷射的范围交叉，所述消毒喷头朝向外侧设置。

优选的，所述杀菌灯的数量为N，N＝μ*f(s₁，h，s₂)，其中μ为修正系数，μ＝0.8～1.2，s₁为所述防撞网的所述通孔的总面积，h为所述第一支撑部与所述第二支撑部之间的距离，s₂为待取货物的表面积。

优选的，所述货物运输机构包括第一液压缸，所述第一液压缸的缸体固定在所述升降机构的升降部中，所述第一液压缸的活塞端设置有载物台。