[发明专利]检测系统

权利要求书

1.一种检测系统，其特征在于，所述检测系统包括：

机台，所述机台上设有轨道，所述轨道包括第一轨道、多个第二轨道及第三轨道，多个所述第二轨道并联于所述第一轨道和所述第三轨道之间，多个所述第二轨道沿第一方向排列；

检测装置，所述检测装置对应所述第二轨道设置，并用于对位于所述第二轨道上的工件进行检测，所述第二轨道设有第一工位和第二工位，所述检测装置包括设于同一支架相背两侧的第一检测组件及第二检测组件，所述第一检测组件及第二检测组件能够沿第一方向运动，所述第一检测组件用于对每个所述第二轨道的第一工位上的所述工件进行第一检测以输出第一结果，所述第二检测组件根据所述第一结果对每个第二轨道的第二工位上的所述工件进行第二检测以输出第二结果，并且至少存在一个时刻，所述第一检测与所述第二检测同时执行，其中，所述第二结果表征所述工件的品质；及

用于承载所述工件的多个承载装置，所述承载装置活动地安装于所述轨道，所述承载装置通过所述第一轨道后可选择地进入与所述承载装置对应的所述第二轨道，经过所述检测装置检测后的所述承载装置通过所述第三轨道返回至所述第一轨道；所述第一检测组件包括第一图像采集模组及探头，所述第一图像采集模组用于获取工件的第一图像，以获取工件在所述承载装置上的位置信息，所述位置信息包括工件相对参考位置的偏移量和/或偏转角度，所述探头用于根据所述位置信息获得工件在所述承载装置上的具体位置，将工件划分为多个区域，依次向多个区域内发射检测信号并接收经过所述工件表面反射回的检测信号用于检测工件的高度信息，所述高度信息包括探头所在参考面到工件表面相应区域的距离，其中，所述位置信息和所述高度信息共同构成所述第一结果。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括上料装置，所述第一轨道设有上料工位，所述上料装置与所述上料工位对应；所述上料装置用于将所述工件放置在位于所述上料工位上的所述承载装置。

3.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述上料装置包括：

第一机械臂，所述第一机械臂与所述上料工位对应，并用于将所述工件放置于所述上料工位的所述承载装置。

4.根据权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述上料装置还包括：

载台，所述载台用于承载所述工件；及

第二机械臂，所述第二机械臂与所述载台对应，并用于抓取放在所述载台上的所述工件，并翻转所述工件，所述第一机械臂用于抓取经所述第二机械臂翻转后的所述工件或抓取承载在所述载台上的所述工件。

5.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述承载装置在所述第二轨道上沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向不同。

6.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括下料装置，所述第三轨道设有下料工位，所述下料装置与所述下料工位对应；所述下料装置用于根据所述检测装置的第二结果将位于所述下料工位的所述承载装置上的所述工件取下，并放置于下料区。

7.根据权利要求6所述的检测系统，其特征在于，所述第二结果表征所述工件的品质，所述下料区包括多个区域，每个所述区域用于放置不同品质的所述工件，所述下料装置还用于将不同品质的所述工件放置于对应所述区域。

8.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述承载装置包括：

承载本体；

承载件，设置于所述承载本体，所述承载件用于承载所述工件；及

动力结构，设置于所述承载本体，并能够产生动力以带动所述承载装置在所述轨道上运动。

9.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述第一轨道设有上料工位，所述第三轨道设有下料工位；其中，

所述上料工位与所述下料工位相同；或

所述下料工位位于所述第一轨道和最接近所述第一轨道的所述第二轨道之间；或

所述下料工位位于每个所述第二轨道和所述第三轨道相交处；或

所述上料工位与所述下料工位位于所述机台相背两侧；或

所述上料工位与所述下料工位位于所述机台相邻两侧。