[发明专利]检测系统

说明书

本申请公开了一种检测系统。检测系统包括机台、检测装置及多个承载装置。机台上设有轨道，轨道包括第一轨道、多个第二轨道及第三轨道。检测装置对应第二轨道设置，并用于对位于第二轨道上的工件进行检测。承载装置活动地安装于轨道，承载装置通过第一轨道后可选择地进入其中一个第二轨道，经过检测装置检测后的承载装置通过第三轨道返回至第一轨道。本申请无需设置转运机械臂，多个承载装置也能够在第一轨道、第二轨道及第三轨道之间循环运动，以使检测系统能够同时对不同承载装置上的工件进行不同的操作，从而降低检测系统结构的复杂度及提高检测效率。

技术领域

本申请涉及检测技术领域，更具体而言，涉及一种检测系统。

背景技术

在工件检测技术中，工件需要被运输或转移到不同的工位上，以在不同的工位对工件进行不同的操作，工件在不同的工位上转移的过程中，通常需要机械手对工件进行转移，结构较为复杂。并且承载工件的载台对工件进行运输，载台运输工件至一个工位上并完成操作后，载台需要原路返回到原位置，导致同一个通道上不能同时有多个载台进行运输，效率较低。

发明内容

本申请实施方式提供一种检测系统。

本申请实施方式的检测系统包括机台、检测装置及多个承载装置。机台上设有轨道，所述轨道包括第一轨道、多个第二轨道及第三轨道。所述检测装置对应所述第二轨道设置，并用于对位于所述第二轨道上的工件进行检测。所述承载装置活动地安装于所述轨道，所述承载装置通过所述第一轨道后可选择地进入其中一个所述第二轨道，经过所述检测装置检测后的所述承载装置通过所述第三轨道返回至所述第一轨道。

在某些实施方式中，所述承载装置能够在所述第一轨道上运动，并能够按照预定规则选择进入的所述第二轨道，所述预定规则包括按顺序选择进入的所述第二轨道。

在某些实施方式中，所述承载装置能够在所述第一轨道上运动，并能够按照预定规则选择进入的所述第二轨道，所述预定规则包括选择进入具有最少所述承载装置的所述第二轨道。

在某些实施方式中，所述承载装置能够在所述第一轨道上运动，并能够按照预定规则选择进入的所述第二轨道，所述预定规则包括选择进入与所述承载装置对应的所述第二轨道。

在某些实施方式中，所述检测系统还包括上料装置，所述第一轨道设有上料工位，所述上料装置与所述上料工位对应；所述上料装置用于将所述工件放置在位于所述上料工位上的所述承载装置。

在某些实施方式中，所述上料装置包括第一机械臂，所述第一机械臂与所述上料工位对应，并用于将所述工件放置于所述上料工位的所述承载装置。

在某些实施方式中，所述上料装置还包括载台及第二机械臂，所述载台用于承载所述工件。所述第二机械臂与所述载台对应，并用于抓取放在在所述载台上的所述工件，并翻转所述工件，所述第一机械臂用于抓取经所述第二机械臂翻转后的所述工件或抓取承载在所述载台上的所述工件。

在某些实施方式中，所述第二轨道设有第一工位和第二工位，所述检测装置包括第一检测组件及第二检测组件。所述第一检测组件用于对所述第一工位上的所述工件进行第一检测以输出第一结果。所述第二检测组件用于根据所述第一结果对所述第二工位上的所述工件进行第二检测以输出第二结果。

在某些实施方式中，每个所述第二轨道对应有一个所述第一检测组件及一个所述第二检测组件，所述第一检测组件与所述第一工位对应，所述第二检测组件与所述第二工位对应。

在某些实施方式中，多个所述第二轨道并联于所述第一轨道和第三轨道之间，多个所述第二轨道沿第一方向排列，所述第一检测组件能够沿所述第一方向运动以到达每个所述第二轨道的第一工位，所述第一检测组件用于对每个所述第二轨道的第一工位上的所述工件进行第一检测以输出第一结果；所述第二检测组件能够沿所述第一方向运动以到达每个所述第二轨道的第二工位，所述第二检测组件用于根据所述第一结果对与所述第一结果对应的所述工件进行第二检测以输出第二结果。