[发明专利]一种基于RFID技术的仓库盘点及巡查的智能机器人

权利要求书

1.一种基于RFID技术的仓库盘点及巡查的智能机器人，包括机器人(1)、机器人中央处理器模块(5)、远程中央处理器模块(20)、RFID系统中央处理器模块(18)、RFID读写器(10)、货品(15)和RFID芯片(17)，其特征在于：所述机器人(1)下端固定设有行走模块(2)，所述行走模块(2)上设有四个规格相同的行走轮(3)，所述机器人(1)上通过螺栓螺母连接有障碍物传感器(4)，所述机器人(1)内固定设有机器人中央处理器模块(5)，所述机器人(1)上端通过螺栓螺母连接有触摸式显示屏(6)和扩音器(7)，所述机器人(1)侧面焊接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)上滑动连接有三个规格相同的支撑卡扣(9)，所述支撑卡扣(9)上焊接有RFID读写器(10)，所述支撑杆(8)上端通过螺栓螺母连接有摄像头模块(11)，所述支撑杆(8)上通过支撑台螺栓螺母连接有火灾探测器(12)、温度传感器(13)和报警器(14)，所述机器人(1)内固定设有RFID系统中央处理器模块(18)，所述货品(15)上粘粘有RFID标签(16)，所述RFID标签(16)内设有RFID芯片(17)，所述RFID读写器(10)与RFID系统中央处理器模块(18)通过无线信号传输模块(19)实现信号传输，所述机器人中央处理器模块(5)通过电性连接有GPS定位模块(21)、路线规划模块(22)、数据存储模块(23)、行走模块(2)和巡查信息采集模块(24)。

2.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的仓库盘点及巡查的智能机器人，其特征在于：所述远程中央处理器系统模块(20)与RFID系统中央处理器模块(18)和机器人中央处理器模块(5)通过无线信号实现信号的传输。

3.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的仓库盘点及巡查的智能机器人，其特征在于：所述RFID读写器(10)数量为五个，其中三个固定在支撑卡扣(9)上，另外两个定义为上货RFID读写器和出货RFID读写器，所述所述RFID读写器(10)与RFID芯片(17)通过电信号进行连接，所述RFID芯片(17)录入货品的信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的仓库盘点及巡查的智能机器人，其特征在于：所述巡查信息采集模块(24)与火灾探测器(12)、温度传感器(13)和报警器(14)通过电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的仓库盘点及巡查的智能机器人，其特征在于：所述行走模块(2)包括障碍物传感器(4)和行走轮(3)。

6.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的仓库盘点及巡查的智能机器人，其特征在于：所述路线规划模块(22)上电性连接有激光导航传感器。

7.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的仓库盘点及巡查的智能机器人，其特征在于：所述支撑卡扣(9)上设有开口，所述开口处通过螺栓螺母进行连接，通过螺栓螺母锁紧支撑卡扣(9)与支撑杆(8)的作用。

8.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的仓库盘点及巡查的智能机器人，其特征在于：包括基于RFID技术的仓库盘点及巡查的机器人方法，步骤如下：

步骤一：将带有RFID芯片(17)的RFID标签(16)粘粘在货品(15)上，RFID芯片(17)内输入货品的基本信息，带有RFID标签(16)的货品(15)，首先通过上货RFID读写器(10)进行识别，并将识别信息通过无线信号传输模块(19)传输给RFID系统中央处理器模块(18)，最后将货品(15)放置在货架上；

步骤二：仓库内货架放置货品的位置是固定的，根据现有货架放置货品的高度，调整安装在支撑卡扣(9)上的RFID读写器(10)在支撑架(8)上的位置，使得RFID读写器(10)位置与货架高度相同；

步骤三：机器人中央处理器模块(5)根据路线规划模块(22)和行走模块(2)，共同实现行走轮(3)沿规划路线进行移动，RFID读写器(10)通过电信号识别货品(15)上的RFID芯片(17)，并识别RFID芯片(17)上货品的信息，将信息通过无线信号传输模块(19)传输给RFID系统中央处理器模块(18)，同时上传至远程中央处理器系统模块(20)，实现货品的盘点；

步骤四：在机器人移动过程中，火灾探测器(12)和温度传感器(13)实现实时监测，并将采集信号传输给机器人中央处理模块(5)，实现巡查的作用，摄像模块(11)实现实时录像的作用，并将信息存储在数据存储模块(23)内；

步骤五：工作人员取货，将取出的货品经过出货RFID读写器，出货RFID读写器通过电信号识别货品上的RFID芯片(17)，并将识别的信息上传至远程中央处理器系统模块(20)，上货RFID读写器识别数据减去出货RFID读写器识别的数据，与RFID读写器盘点数据进行对比，从而提高盘点准确率。