[发明专利]一种基于RFID技术的仓库盘点及巡查的智能机器人

说明书

本发明公开了一种基于RFID技术的仓库盘点及巡查的智能机器人，包括机器人、机器人中央处理器模块、远程中央处理器模块、RFID系统中央处理器模块、RFID读写器、货品和RFID芯片，其特征在于：所述机器人下端设有行走模块，所述支撑卡扣上焊接有RFID读写器，所述机器人内固定设有RFID系统中央处理器模块，所述货品上粘粘有RFID标签，所述RFID标签内设有RFID芯片，本发明是一种基于RFID技术的仓库盘点及巡查的智能机器人，通过RFID读写器识别RFID芯片上的信息，从而实现快速的盘点工作，利用上货RFID读写器识别数据减去出货RFID读写器识别的数据，与RFID读写器盘点数据进行对比，从而提高盘点准确率，同时在盘点过程中，利用火灾探测器、温度传感器和摄像头模块实现仓库的实时监测。

技术领域

本发明涉及的是RFID芯片技术领域，具体为一种基于RFID技术的仓库盘点及巡查的智能机器人。

背景技术

现有的仓库盘点和巡查，一般通过人工进行盘点和巡查，工作效率低，且盘点错误率高，且容易造成大量临期产品不能及时的出库，而造成资源的浪费。

发明内容

本发明的目的是为了解决以上所提出的问题，而提出的一种基于RFID技术的仓库盘点及巡查的智能机器人。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括机器人、机器人中央处理器模块、远程中央处理器模块、RFID系统中央处理器模块、RFID读写器、货品和RFID芯片，其特征在于：所述机器人下端固定设有行走模块，所述行走模块上设有四个规格相同的行走轮，所述机器人上通过螺栓螺母连接有障碍物传感器，所述机器人内固定设有机器人中央处理器模块，所述机器人上端通过螺栓螺母连接有触摸式显示屏和扩音器，所述机器人侧面焊接有支撑杆，所述支撑杆上滑动连接有三个规格相同的支撑卡扣，所述支撑卡扣上焊接有RFID读写器，所述支撑杆上端通过螺栓螺母连接有摄像头模块，所述支撑杆上通过支撑台螺栓螺母连接有火灾探测器、温度传感器和报警器，所述机器人内固定设有RFID系统中央处理器模块，所述货品上粘粘有RFID标签，所述RFID标签内设有RFID芯片，所述RFID读写器与RFID系统中央处理器模块通过无线信号传输模块实现信号传输，所述机器人中央处理器模块通过电性连接有GPS定位模块、路线规划模块、数据存储模块、行走模块和巡查信息采集模块。

优选的，所述远程中央处理器系统模块与RFID系统中央处理器模块和机器人中央处理器模块通过无线信号实现信号的传输，起到信号连接传输的作用。

优选的，所述RFID读写器数量为五个，其中三个固定在支撑卡扣上，另外两个定义为上货RFID读写器和出货RFID读写器，所述所述RFID读写器与RFID芯片通过电信号进行连接，所述RFID芯片录入货品的信息。

优选的，所述巡查信息采集模块与火灾探测器、温度传感器和报警器通过电性连接，实现温度和火灾信号的检测作用。

优选的，所述行走模块包括障碍物传感器和行走轮，实现移动和防撞的作用。

优选的，所述路线规划模块上电性连接有激光导航传感器。

优选的，所述支撑卡扣上设有开口，所述开口处通过螺栓螺母进行连接，通过螺栓螺母锁紧支撑卡扣与支撑杆的作用。

优选的，包括基于RFID技术的仓库盘点及巡查的机器人方法，步骤如下：

步骤一：将带有RFID芯片的RFID标签粘粘在货品上，RFID芯片内输入货品的基本信息，带有RFID标签的货品，首先通过上货RFID读写器进行识别，并将识别信息通过无线信号传输模块传输给RFID系统中央处理器模块，最后将货品放置在货架上；

步骤二：仓库内货架放置货品的位置是固定的，根据现有货架放置货品的高度，调整安装在支撑卡扣上的RFID读写器在支撑架上的位置，使得RFID读写器位置与货架高度相同；