[发明专利]网球捡拾机器人及网球捡拾方法

权利要求书

1.一种网球捡拾机器人，其特征在于，包括：

处理器、驱动装置以及捡拾装置；

所述处理器与所述驱动装置电连接，用于基于路径信息控制所述驱动装置行进，以使网球机器人抵达网球捡拾点；所述路径信息是基于所述网球捡拾点的位置信息或终端发送的驱动指令确定的；

所述处理器与所述捡拾装置电连接，用于在所述网球机器人抵达所述网球捡拾点后，控制所述捡拾装置捡拾网球。

2.根据权利要求1所述的网球捡拾机器人，其特征在于，还包括避障模块，所述避障模块与所述处理器电连接，用于将检测到的障碍物信息发送至所述处理器，以使所述处理器基于所述障碍物信息和所述网球捡拾点的位置信息确定所述路径信息。

3.根据权利要求2所述的网球捡拾机器人，其特征在于，所述避障模块包括超声波传感器。

4.根据权利要求1所述的网球捡拾机器人，其特征在于，所述处理器包括无线传输模块，所述无线传输模块用于接收所述终端发送的驱动指令，以使所述处理器基于所述驱动指令确定所述路径信息，并基于所述路径信息控制所述驱动装置行进。

5.根据权利要求4所述的网球捡拾机器人，其特征在于，所述无线传输模块包括蓝牙芯片。

6.根据权利要求1至5任一项所述的网球捡拾机器人，其特征在于，还包括定位模块，所述定位模块与所述处理器电连接，用于确定所述网球捡拾点的位置信息，以使所述处理器基于所述网球捡拾点的位置信息确定所述路径信息。

7.根据权利要求1至5任一项所述的网球捡拾机器人，其特征在于，所述驱动装置包括电源模块和至少两个驱动轮，所述电源模块用于为所述驱动装置提供电源。

8.根据权利要求1至5任一项所述的网球捡拾机器人，其特征在于，所述捡拾装置为直筒网状结构。

9.根据权利要求1至5任一项所述的网球捡拾机器人，其特征在于，所述处理器为微控制器芯片。

10.一种基于权利要求1至9任一项所述的网球捡拾机器人的网球捡拾方法，其特征在于，包括：

基于路径信息控制驱动装置行进，以使网球机器人抵达网球捡拾点；所述路径信息是基于所述网球捡拾点的位置信息或终端发送的驱动指令确定的；

在所述网球机器人抵达所述网球捡拾点后，控制所述捡拾装置捡拾网球。