[发明专利]网球捡拾机器人及网球捡拾方法

说明书

本发明提供一种网球捡拾机器人及网球捡拾方法，所述网球捡拾机器人设置有处理器、驱动装置以及捡拾装置，其中处理器与驱动装置电连接，用于基于路径信息控制驱动装置行进，以使网球机器人抵达网球捡拾点；路径信息是基于网球捡拾点的位置信息或终端发送的驱动指令确定的；处理器与捡拾装置电连接，用于在网球机器人抵达网球捡拾点后，控制捡拾装置捡拾网球。由于路径信息是基于网球捡拾点的位置信息或终端发送的驱动指令确定的，从而使得网球捡拾机器人不依赖图像识别设备进行捡拾，降低了网球捡拾机器人的成本，同时终端可以基于网球场地的实际情况发送驱动指令，使得网球捡拾机器人能够根据网球场地的实际情况灵活调整行驶路径进行捡拾。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种网球捡拾机器人及网球捡拾方法。

背景技术

随着经济的发展和科技水平的提高，人们的生活水平也在日益提高，锻炼也日益成为现代人生活的一部分，比如网球运动，因此网球捡拾机器人具有广泛的应用市场和前景。

目前，一部分网球捡拾机器人基于图像识别技术进行网球捡拾，但该方案提高了网球捡拾机器人的成本；另一部分网球捡拾机器人基于固定规划路线进行网球捡拾，但该方案只能在沿着预先规划好的路线进行捡拾网球工作，无法根据网球场地实际情况灵活调整路线进行捡拾。

发明内容

本发明提供一种网球捡拾机器人及网球捡拾方法，用以解决现有技术中网球捡拾机器人成本较高且无法灵活捡拾的缺陷。

本发明提供一种网球捡拾机器人，包括：

处理器、驱动装置以及捡拾装置；

所述处理器与所述驱动装置电连接，用于基于路径信息控制所述驱动装置行进，以使网球机器人抵达网球捡拾点；所述路径信息是基于所述网球捡拾点的位置信息或终端发送的驱动指令确定的；

所述处理器与所述捡拾装置电连接，用于在所述网球机器人抵达所述网球捡拾点后，控制所述捡拾装置捡拾网球。

根据本发明提供的一种网球捡拾机器人，还包括避障模块，所述避障模块与所述处理器电连接，用于将检测到的障碍物信息发送至所述处理器，以使所述处理器基于所述障碍物信息和所述网球捡拾点的位置信息确定所述路径信息。

根据本发明提供的一种网球捡拾机器人，所述避障模块包括超声波传感器。

根据本发明提供的一种网球捡拾机器人，所述处理器包括无线传输模块，所述无线传输模块用于接收所述终端发送的驱动指令，以使所述处理器基于所述驱动指令确定所述路径信息，并基于所述路径信息控制所述驱动装置行进。

根据本发明提供的一种网球捡拾机器人，所述无线传输模块包括蓝牙芯片。

根据本发明提供的一种网球捡拾机器人，还包括定位模块，所述定位模块与所述处理器电连接，用于确定所述网球捡拾点的位置信息，以使所述处理器基于所述网球捡拾点的位置信息确定所述路径信息。

根据本发明提供的一种网球捡拾机器人，所述驱动装置包括电源模块和至少两个驱动轮，所述电源模块用于为所述驱动装置提供电源。

根据本发明提供的一种网球捡拾机器人，所述捡拾装置为直筒网状结构。

根据本发明提供的一种网球捡拾机器人，所述处理器为微控制器芯片。

本发明还提供一种基于如上所述的网球捡拾机器人的网球捡拾方法，包括：

基于路径信息控制驱动装置行进，以使网球机器人抵达网球捡拾点；所述路径信息是基于所述网球捡拾点的位置信息或终端发送的驱动指令确定的；

在所述网球机器人抵达所述网球捡拾点后，控制所述捡拾装置捡拾网球。