[发明专利]一种外壳框架一体化结构及具有该结构的激光雷达

权利要求书

1.一种应用于激光雷达的外壳框架一体化结构，至少两个激光雷达子模块安装于该外壳框架一体化结构的内部，其特征在于，外壳框架一体化结构包括：

外壳；

该外壳的内腔设有定位支撑结构，该定位支撑结构为所述激光雷达子模块提供安装定位基准，该定位支撑结构与所述激光雷达子模块机械配合并限定所述激光雷达子模块之间的空间结构位置关系，从而使得该外壳作为激光雷达的定位框架。

2.如权利要求1所述的应用于激光雷达的外壳框架一体化结构，其特征在于，该定位支撑结构位于该外壳的顶面、侧面和/或底面。

3.如权利要求1所述的应用于激光雷达的外壳框架一体化结构，其特征在于，该激光雷达子模块具有至少一个定位配合单元，该定位支撑结构具有至少一个限位单元，该定位配合单元与该限位单元配合安装。

4.如权利要求3所述的应用于激光雷达的外壳框架一体化结构，其特征在于，多个该定位配合单元与该定位支撑结构的同一个限位单元固定连接，或者，一个该定位配合单元与该定位支撑结构的一个限位单元固定连接。

5.如权利要求3所述的应用于激光雷达的外壳框架一体化结构，其特征在于，该限位单元与该定位配合单元分别为滑轨、凸块中之一；或者

该限位单元与该定位配合单元分别为弹性件、凹槽中之一；或者

该限位单元与该定位配合单元分别为滑轨、滚轮中之一。

6.如权利要求5所述的应用于激光雷达的外壳框架一体化结构，其特征在于，该凸块呈阶梯状，或者该凸块L型或T型。

7.如权利要求5所述的应用于激光雷达的外壳框架一体化结构，其特征在于，该凸块具有弧形表面。

8.如权利要求5所述的应用于激光雷达的外壳框架一体化结构，其特征在于，该限位单元沿该激光雷达的Z轴方向延伸，以限制该激光雷达子模块在重力方向的移动。

9.一种具有如权利要求1-8中任一所述的外壳框架一体化结构的激光雷达，其特征在于，该激光雷达包括：

外壳；

至少两个激光雷达子模块，安装于该外壳内部；

该外壳的内腔设有定位支撑结构，该定位支撑结构为所述激光雷达子模块提供安装定位基准，该定位支撑结构与所述激光雷达子模块机械配合并限定所述激光雷达子模块之间的空间结构位置关系。

10.如权利要求9所述的激光雷达，其特征在于，该激光雷达子模块包括：

激光发射模块、激光信号接收模块、光机扫描模块、电路板卡其中之一、或其中至少两种的组合。