[发明专利]一种外壳框架一体化结构及具有该结构的激光雷达

说明书

本发明公开了一种外壳框架一体化结构及具有该结构的激光雷达，至少两个激光雷达子模块安装于该外壳框架一体化结构的内部，外壳框架一体化结构包括：外壳；该外壳的内腔设有定位支撑结构，该定位支撑结构为所述激光雷达子模块提供安装定位基准，该定位支撑结构与所述激光雷达子模块机械配合并限定所述激光雷达子模块之间的空间结构位置关系，从而使得该外壳作为激光雷达的定位框架。通过本发明的结构，实现了融框架与外壳于一体，外壳既起到防护作用又起到定位框架的作用。所有的激光雷达子模块直接定位生根于该外壳，使得外壳的刚性增强。

技术领域

本发明涉及激光雷达的结构设计，特别是涉及一种外壳框架一体化结构及具有该结构的激光雷达。

背景技术

现有的激光雷达产品通常包括至少一个激光雷达子模块，该激光雷达子模块包括电路板卡、扫描镜、激光收发模块等。而所有激光雷达子模块通常需要先设置于一框架上进行集成组装，最后将集成组装后的框架装入激光雷达的外壳中。也就是说，激光雷达内部的所有零部件已完全紧密的固着于该框架，该框架整体再与激光雷达的外壳固定连接。

而这样做的缺陷在于，需要先组装至框架作为一个额外的中间步骤，组装工序较多，组装工艺复杂。组装后的框架与外壳需要再螺钉固定，则框架与外壳之间的配合面较少，二者之间的连接刚性低。且如果框架在激光雷达内部发生移动，附着于框架的全部激光雷达子模块就会失去位置基准，导致精度偏离的风险大。所需零部件多，不但需要额外配置该框架，还需要额外的固定连接部件，导致设备整体重量增加，体积增大，不利于适配飞行器、车辆等应用环境。

发明内容

本发明解决的技术问题在于，简化结构，避免单独设置框架，以实现外壳框架一体化结构的激光雷达。

本发明公开了一种应用于激光雷达的外壳框架一体化结构，至少两个激光雷达子模块安装于该外壳框架一体化结构的内部，外壳框架一体化结构包括：

外壳；

该外壳的内腔设有定位支撑结构，该定位支撑结构为所述激光雷达子模块提供安装定位基准，该定位支撑结构与所述激光雷达子模块机械配合并限定所述激光雷达子模块之间的空间结构位置关系，从而使得该外壳作为激光雷达的定位框架。

该定位支撑结构为一体成型。

该定位支撑结构位于该外壳的顶面、侧面和/或底面。

该激光雷达子模块具有至少一个定位配合单元，该定位支撑结构具有至少一个限位单元，该定位配合单元与该限位单元配合安装。

多个该定位配合单元与该定位支撑结构的同一个限位单元固定连接，或者，一个该定位配合单元与该定位支撑结构的一个限位单元固定连接。

该限位单元与该定位配合单元分别为滑轨、凸块中之一；或者

该限位单元与该定位配合单元分别为弹性件、凹槽中之一；或者

该限位单元与该定位配合单元分别为滑轨、滚轮中之一。

该凸块呈阶梯状，或者该凸块L型或T型。

该凸块具有弧形表面。

该限位单元沿该激光雷达的Z轴方向延伸，以限制该激光雷达子模块在重力方向的移动。

本发明还公开了一种具有所述的外壳框架一体化结构的激光雷达，该激光雷达包括：

外壳；

至少两个激光雷达子模块，安装于该外壳内部；

该外壳的内腔设有定位支撑结构，该定位支撑结构为所述激光雷达子模块提供安装定位基准，该定位支撑结构与所述激光雷达子模块机械配合并限定所述激光雷达子模块之间的空间结构位置关系。

该激光雷达子模块包括：