[发明专利]加工装置

权利要求书

1.一种加工装置，其具备：

加工工具，用于对工件进行加工；

柔性电缆，将供给源与前述加工工具连接；

搬送装置，用于将前述工件在搬送路径上沿着搬送方向搬送；

工具移动机构，用于使前述加工工具移动至加工位置；及，

电缆支承机构，用于支承前述电缆，且配合前述加工工具的移动而使前述电缆移动，

其中前述电缆支承机构具备：第一夹持器，握持前述电缆的一部分；第一弹簧平衡器，经由第一丝线与前述第一夹持器连接；及，第二弹簧平衡器，经由第二丝线与前述第一夹持器连接；并且，

前述第一及第二弹簧平衡器固定于前述搬送路径的上方，且在平面视图中沿着与前述搬送方向正交的宽度方向配置，

其中，前述电缆支承机构具备：一对第一出口侧辊，夹持前述第一丝线而设置；一对第一夹持器侧辊，夹持前述第一丝线的较前述第一出口侧辊更接近前述第一夹持器侧的部分而设置，且绕与前述第一出口侧辊的旋转轴正交的轴自由旋转；一对第二出口侧辊，夹持前述第二丝线而设置；及，一对第二夹持器侧辊，夹持前述第二丝线的较前述第二出口侧辊更接近前述第一夹持器侧的部分而设置，且绕与前述第二出口侧辊的旋转轴正交的轴自由旋转，

前述第一弹簧平衡器在沿着前述搬送方向观察时，在前述加工工具的加工范围的相对于前述宽度方向中央的一端侧，以使前述第一夹持器侧辊较前述第一弹簧平衡器的第一丝线出口更接近前述宽度方向中央的方式倾斜固定，

前述第二弹簧平衡器在沿着前述搬送方向观察时，在前述加工范围的相对于前述宽度方向中央的另一端侧，以使前述第二夹持器侧辊较前述第二弹簧平衡器的第二丝线出口更接近前述宽度方向中央的方式倾斜固定。

2.根据权利要求1所述的加工装置，其中，

前述第一及第二出口侧辊的外周面在剖面视图中为凹状，

前述一对第一及第二夹持器侧辊的外周面的间隔长于前述一对第一及第二出口侧辊的外周面的间隔。

3.根据权利要求1或2所述的加工装置，其中，前述电缆支承机构具备：第二夹持器，握持前述电缆的较前述第一夹持器更接近前述供给源侧的部分；及，第三弹簧平衡器，经由第三丝线与前述第二夹持器连接；并且，

前述第三弹簧平衡器固定于设置在前述搬送路径的上方的框体，且在平面视图中，在前述搬送路径的上方配置于前述宽度方向大致中央处。

4.根据权利要求3所述的加工装置，其中，前述第一及第二弹簧平衡器在平面视图中，配置于前述加工工具的加工范围的前述搬送方向中央，且

在平面视图中，前述第三弹簧平衡器配置于较前述第一及第二弹簧平衡器更接近前述搬送方向上游侧。