[发明专利]加工装置

说明书

本发明的目的在于，提供一种加工装置，其可以抑制加工工具及自该加工工具延伸的电缆的摆动。为了解决上述问题，激光加工装置(1)具备：激光头(31)；柔性电缆(6)，将激光振荡器与激光头(31)连接；搬送装置(2)，沿着搬送方向(Y)搬送工件(W)；激光头驱动机构(5)，使激光头(31)移动至加工位置；及，电缆支承机构(7)，配合激光头(31)的移动而使电缆(6)移动；并且，电缆支承机构(7)具备：第一夹持器(61)，夹持电缆(6)；第一弹簧平衡器(711)，经由第一丝线(712)与第一夹持器(61)连接；及，第二弹簧平衡器(721)，经由第二丝线(722)与第一夹持器(61)连接；并且，弹簧平衡器(711,721)固定于设置在传送带(B)的上方的支承框(8)，且在平面视图中沿着与搬送方向(Y)正交的宽度方向(X)排列配置。

技术领域

本发明涉及一种加工装置。更详细而言，涉及一种藉由使利用电缆与供给源连接的加工工具移动至加工位置，来对工件进行加工的加工装置。

背景技术

以往，提出有一种激光加工装置，其在由搬送装置送出的板材的上部，使照射激光的激光头在平面内移动，藉此将板材切割为所需形状，并将其作为坯料。在激光头上连接有捆绑光纤或感测器信号线等电缆。由于该电缆随着激光头的移动而连带转动，所以需要利用例如专利文献1所示的电缆保持机构来将其保持在合适的位置上。

在专利文献1所示的电缆保持机构中，利用多关节机器人将激光头全方位地移动，并且利用设于多关节机器人的上方的弹簧平衡器来吊持自激光头延伸的电缆。根据该电缆保持机构，可减少在激光头的动作或姿势控制中由电缆产生的限制。

[先行技术文献]

(专利文献)

专利文献1：日本特开2010-214437号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

但是，在专利文献1所示的电缆保持机构中，弹簧平衡器沿着导轨自由滑动。因此，若使激光头移动，则有时弹簧平衡器由于惯性也与电缆一同移动。但是，若弹簧平衡器移动，则电缆及激光头也会摆动，进而可能导致激光头的加工精度恶化。

特别是近年来，为了改善循环时间，有时会在利用搬送装置搬送板材的同时，使用激光头对移动的板材实施切割加工。但是此时，由于激光头沿搬送方向的移动变得剧烈，因此，由于如上所述的摆动而导致的加工精度的恶化变得显著。

本发明的目的在于提供一种加工装置，其可以抑制加工工具及自该加工工具延伸的电缆的摆动。

[解决问题的技术手段]

(1)本发明的加工装置(例如后述的激光加工装置1)，其具备：加工工具(例如后述的激光照射装置3、激光头31)，用于对工件(例如后述的工件W)进行加工；柔性电缆(例如后述的电缆6)，将供给源与前述加工工具连接；搬送装置(例如后述的搬送装置2)，用于将前述工件在搬送路径(例如后述的传送带B)上沿着搬送方向(例如后述的搬送方向Y)搬送；工具移动机构(例如后述的激光头驱动机构5)，用于使前述加工工具移动至加工位置；及，电缆支承机构(例如后述的电缆支承机构7),用于支承前述电缆,且配合前述加工工具的移动而使前述电缆移动，所述加工装置的特征在于，前述电缆支承机构具备：第一夹持器(例如后述的第一夹持器61)，握持前述电缆的一部分；第一弹簧平衡器(例如后述的第一弹簧平衡器711),经由第一丝线(例如后述的第一丝线712)与前述第一夹持器连接；及，第二弹簧平衡器(例如后述的第二弹簧平衡器721)，经由第二丝线(例如后述的第二丝线722)与前述第一夹持器连接；并且，前述第一及第二弹簧平衡器固定于前述搬送路径的上方，且在平面视图中沿着与前述搬送方向正交的宽度方向(例如后述的宽度方向X)配置。