[发明专利]结合扭矩检测装置在审
申请号: | 202110209403.7 | 申请日: | 2021-02-24 |
公开(公告)号: | CN112964410A | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 荣俊林 | 申请(专利权)人: | 上海天永智能装备股份有限公司 |
主分类号: | G01L5/00 | 分类号: | G01L5/00 |
代理公司: | 上海助之鑫知识产权代理有限公司 31328 | 代理人: | 王风平 |
地址: | 201806 上海市嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 结合 扭矩 检测 装置 | ||
1.结合扭矩检测装置,其特征在于:包括测试座,测试座的一侧设置有气缸固定块和焊接固定支架;
所述气缸固定块上安装有竖向气缸,竖向气缸的下端固定安装有固定块,固定块的前端部呈U形;所述固定块的前端安装有竖向的转动检测部件,转动检测部件上安装有角接触轴承;
所述焊接固定支架上安装有横向气缸和支撑块,支撑块上安装有力传感器;所述横向气缸的活塞杆传动连接有测试杆;所述测试杆与转动检测部件传动连接;所述测试杆贯穿支撑块且测试杆连接力传感器;
所述横向气缸、竖向气缸和力传感器共同连接控制器。
2.根据权利要求1所述的结合扭矩检测装置,其特征在于:所述转动检测部件包括安装在固定块前端的检测转动套件,且检测转动套件分别贯穿固定块的上部和下部;所述检测转转动套件的下端固定连接有转轴和抱紧斜齿轮。
3.根据权利要求2所述的结合扭矩检测装置,其特征在于:所述固定块的下部与贯穿的检测转动套件之间设置有角接触轴承。
4.根据权利要求3所述的结合扭矩检测装置,其特征在于:所述检测转动套件的中部连接有第一连接板,第一连接板通过转轴连接测试杆的端部。
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