[发明专利]一种直升机大气数据系统旋翼下洗流影响修正方法

说明书

一种直升机大气数据系统旋翼下洗流影响修正方法，包括以下步骤，步骤S1：建立动压修正系数表Kp；步骤S2：建立合成攻角系数表Kai；步骤S3：建立合成侧滑角系数表Kbi；步骤S4：采用随动探头测得总压和静压；步骤S5：采用随动探头直杆上的测压孔测得上压力、下压力、左压力和右压力；步骤S6：通过总压、静压、上压力和下压力的差、左压力和右压力的差解算出攻角和侧滑角；步骤S7：通过攻角和侧滑角得到动压修正系数Kp，实现真实动压的解算，完成旋翼下洗流修正。

技术领域

本发明涉及飞机大气数据测量领域，特别涉及一种直升机大气数据系统旋翼下洗流影响修正方法。

背景技术

民用直升机大气数据系统是利用测量气压压力(包括总压、静压)的原理，实时测量直升机的飞行高度、速度、总温/静温、攻角、侧滑角等参数的系统或设备，是影响直升机飞行安全和导航显示不可或缺的重要系统，其失效将可能导致飞机失事，属直升机的安全关键设备，研制保证等级为DALA级(最高)，因此，民用直升机大气数据系统大气参数的准确测量对直升机飞行安全至关重要。

直升机由旋翼提供动力和升力，直升机在飞行时，旋翼下方会产生下洗气流，直升机由于其特殊气动特性，导致直升机低速飞行时布置在直升机机身上的大气数据探头必将受到直升机旋翼诱导气流的影响，导致大气数据测量不准确，影响直升机的飞行安全。

发明内容

本发明的目的在于：提供了一种直升机大气数据系统旋翼下洗流影响修正方法，针对直升机特有气动特性，在直升机低速飞行时大气数据测量易受旋翼下洗流影响，导致大气数据测量不准确的问题，通过构建下洗流感受测量构型，并建立下洗流修正算法，消除下洗流影响，保证大气数据测量的准确性，解决了上述问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种直升机大气数据系统旋翼下洗流影响修正方法，包括以下步骤，

步骤S1：建立动压修正系数表Kp；

步骤S2：建立合成攻角系数表Kai；

步骤S3：建立合成侧滑角系数表Kbi；

步骤S4：采用随动探头测得总压和静压；

步骤S5：采用随动探头直杆上的测压孔测得上压力、下压力、左压力和右压力；

步骤S6：通过总压、静压、上压力和下压力的差、左压力和右压力的差解算出攻角和侧滑角，为获取更高的测量精度，步骤S3应重重多次；

步骤S7：通过攻角、侧滑角和马赫数，得到动压修正系数Kp，实现真实动压的解算，完成旋翼下洗流修正，为获取更高的测量精度，步骤S4应重重多次。

为了更好地实现本方案，选用旋翼开启或关闭条件，通过气动流场仿真或气动流场试验，建立不同马赫数、不同攻角、不同侧滑角下的动压修正系数Kp：

其中，Qci为指示动压：开启旋翼时的动压测量值；Qc为真实动压：关闭旋翼时的动压测量值。

为了更好地实现本方案，应在打开旋翼的情况下，通过气动流场仿真或气动流场试验，建立不同马赫数、不同攻角、不同侧滑角下的合成攻角系数Kai：

所述P(d-u)i为随动探头直杆上的下压力与上压力的差值，Qci为指示动压。

为了更好地实现本方案，应在打开旋翼的情况下，通过气动流场仿真或气动流场试验，建立不同马赫数、不同攻角下的合成侧滑角系数Kbi：

所述P(l-r)i为随动探头直杆上的左压力与右压力的差值，Qci为指示动压。