[发明专利]一种移动机器人

权利要求书

1.一种移动机器人，其特征在于：包括有AGV小车(1)、升降平台(2)和六轴机械臂(3)，所述AGV小车(1)上安装有控制器，所述AGV小车(1)上设有安装槽(11)，升降平台(2)固定安装在安装槽(11)内，且升降平台(2)上端相对AGV小车(1)裸露，所述六轴机械臂(3)固定安装在升降平台(2)的顶端，所述六轴机械臂(3)上安装有电爪(4)和摄像头(8)，所述AGV小车(1)、升降平台(2)、六轴机械臂(3)、电爪(4)以及摄像头(8)分别与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动机器人，其特征在于：所述升降平台(2)上设有限位罩(6)，限位罩(6)用于限定升降平台(2)顶端与所述AGV小车(1)上表面之间的间距。

3.根据权利要求2所述的一种移动机器人，其特征在于：所述限位罩(6)上下边沿存在间距，通过限位罩(6)下边沿与所述安装槽(11)开口边缘相抵，限定升降平台(2)顶端与所述AGV小车(1)上表面之间的间距。

4.根据权利要求3所述的一种移动机器人，其特征在于：所述六轴机械臂(3)包括底座(31)、第一关节(32)、第二关节(33)、第三关节(34)、第四关节(35)、第五关节(36)以及第六关节(37)，所述底座(31)固定安装在升降平台(2)的顶端，所述底座(31)上设有用于驱动所述第一关节(32)沿着底座(31)旋转的第一驱动电机，所述第一关节(32)上设有用于驱动所述第二关节(33)沿着第一关节(32)旋转的第二驱动电机，所述第二关节(33)上设有用于驱动所述第三关节(34)沿着第二关节(33)旋转的第三驱动电机，所述第三关节(34)上设有用于驱动所述第四关节(35)沿着第三关节(34)旋转的第三驱动电机，所述第四关节(35)上设有用于驱动所述第五关节(36)沿着第四关节(35)旋转的第四驱动电机，所述第五关节(36)上设有用于驱动所述第六关节(37)沿着第五关节(36)旋转的第五驱动电机，所述第六关节(37)上设有用于驱动所述电爪(4)沿着第六关节(37)旋转的第六驱动电机，所述第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机、第四旋转电机、第五旋转电机、第六旋转电机分别与所述控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种移动机器人，其特征在于：所述底座(31)的中心轴与所述升降平台(2)的中心轴共线。

6.根据权利要求5所述的一种移动机器人，其特征在于：所述AGV小车(1)上设有声光报警器(5)，声光报警器(5)与所述控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的一种移动机器人，其特征在于：所述AGV小车(1)上设有信号接收器(7)，信号接收器(7)与所述控制器电连接。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种移动机器人，其特征在于：所述升降平台(2)包括电动伸缩柱、液压伸缩柱或气动伸缩柱。