[发明专利]一种电梯L板安装装置

权利要求书

1.一种电梯L板安装装置，其特征在于：包括矩形框架(1)，矩形框架(1)的底部为安装台(2)，安装台(2)上包括有控制器，矩形框架(1)上端面的四周一圈设置有定位机构(B)，矩形框架(1)的上端中间位置处设置有提升机构(A)，提升机构(A)包括焊接固定在矩形框架(1)上的提升板(301)，提升板(301)上端面相对设置有两个提升支架(302)，两个提升支架(302)之间安装有提升辊(303)，提升辊(303)通过钢丝绳与外部的起吊装置相连接，提升板(301)的底面设置协作机器人(C)，协作机器人(C)上设置有夹爪气缸(401)和电磁铁(402)，所述协作机器人(C)的下方位于安装台(2)上设置有两处存放机构(D)，存放机构(D)上放置有若干个电梯L板(501)，所述安装台(2)位于存放机构(D)的两侧设置有移动机构(E)，移动机构(E)上安装有膨胀螺丝安装机构(F)和锁紧机构(G)，所述移动机构(E)包括移动底板(1001)、机架立柱(1002)、机架横柱(1003)、上下运动机构和左右运动机构，所述移动底板(1001)固定在安装台(2)上，机架立柱(1002)分别竖直固定在移动底板(1001)的左右两侧，所述机架横柱(1003)活动安装于两个机架立柱(1002)之间，并且机架横柱(1003)在上下运动机构的驱动下可沿着机架立柱(1002)的方向上下移动，所述左右运动机构设置在机架横柱(1003)上，左右运动机构包括有两个工作台(809)，所述膨胀螺丝安装机构(F)和锁紧机构(G)均设置在工作台上，所述膨胀螺丝安装机构(F)包括安装底板一(1101)，安装底板一(1101)固定在工作台(809)上，安装底板一(1101)两侧靠边位置处均设置有气动滑轨一(1102)，所述气动滑轨一(1102)的滑动块上固定有滑动板(1103)，滑动板(1103)的上端面固定安装有电锤安装板一(1104)，电锤安装板一(1104)上固定设置有电锤(1105)，所述安装底板一(1101)的上端面位于气动滑轨一(1102)的内侧设置有两个根平行的安装导轨(1106)，两根平行的安装导轨(1106)中间位置处设置有驱动装置，所述安装导轨(1106)上滑动安装有安装滑块(1107)，安装滑块(1107)的上端面固定设置有安装底板二(1108)，安装底板二(1108)上设置旋紧装置，旋紧装置在驱动装置的带动下可沿着安装导轨(1106)方向前后滑动，所述旋紧装置包括竖板一(1201)、竖板二(1202)、安装电机(1203)和螺丝套筒一(1204)，所述竖板一(1201)和竖板二(1202)固定设置在安装底板二(1108)上，所述安装电机(1203)包括有两个，且固定安装在安装底板二(1108)靠竖板一(1201)位置处，所述安装电机(1203)的输出轴穿过竖板一(1201)和竖板二(1202)与螺丝套筒一(1204)相连接，所述驱动装置包括无杆气缸二(1301)、连接块(1302)、连接轴(1303)和弹簧(1305)，所述无杆气缸二(1301)的水平固定在安装底板一(1101)的上方，所述无杆气缸二(1301)的活塞上固定有连接块(1302)，所述连接块(1302)滑动套装在连接轴(1303)上，所述连接轴(1303)的前端与竖板一(1201)相连接，连接轴(1303)的后端通过支撑块(1304)固定支撑在安装底板二(1108)上，所述弹簧(1305)套装在连接轴(1303)上，且位于连接块(1302)与竖板一(1201)之间，所述安装底板一(1101)的两侧通过螺钉固定连接有膨胀螺丝放置板(1401)，膨胀螺丝放置板(1401)的上端面开有若干个存放孔，每个存放孔内均放置有膨胀螺丝(1402)，膨胀螺丝(1402)包括有膨胀塞和与膨胀塞相适配的螺丝。