[发明专利]一种电梯L板安装装置

说明书

本发明公开了一种电梯L板安装装置，包括矩形框架，矩形框架的底部为安装台，矩形框架上端面四周一圈设置有定位机构，矩形框架的上端中间位置处设置有提升机构，提升机构包括焊接固定在矩形框架上的提升板，提升板上端面相对设置有两个提升支架，两个提升支架之间安装有提升辊，提升辊通过钢丝绳与外部的起吊装置相连接，提升板的底面设置协作机器人，协作机器人的下方位于安装台上设置有两处存放机构，存放机构上放置有若干个电梯L板，所述安装台位于存放机构的两侧设置有移动机构，移动机构上安装有膨胀螺丝安装机构和锁紧机构。

技术领域

本发明涉及电梯安装技术领域，具体说是一种电梯L板安装装置。

背景技术

在电梯的整体结构中，电梯L板是供轿厢及对重装置在升降运行中起导向作用的组体，其主轨的安装是对整个电梯安装质量好坏的一个重要环节，现有技术中主轨安装的整个过程大多依赖于人工，这一方面需要较大的人力成本，另一方面在井道里面高空作业，也给工作人员带来一定的安全风险，因此有必要设计一种自动化的电梯L板安装装置。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明提供了一种电梯L板安装装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供的检测定位机构，包括：

矩形框架；

安装台，所述安装台在固定设置在矩形框架的底部，安装台上包括有控制器；

定位机构，所述矩形框架上端面四周一圈设置有定位机构，通过定位机构设置可将本装置调整至电梯井道中间位置，方便安装电梯L板；

提升机构，所述矩形框架的上端中间位置处设置有提升机构，包括焊接固定在矩形框架上的提升板，提升板上端面相对设置有两个提升支架，两个提升支架之间安装有提升辊，提升辊通过钢丝绳与外部的起吊装置相连接，在外部起吊装置的带动下，可方便的实现对整个装置的高度进行调整；

协作机器人，所述提升板的底面设置协作机器人，协作机器人上设置有夹爪气缸和电磁铁；

存放机构，所述协作机器人的下方位于安装台上设置有两处存放机构，存放机构上放置有若干个电梯L板；

移动机构，所述安装台位于存放机构的两侧设置有移动机构，移动机构上安装有膨胀螺丝安装机构和锁紧机构。

作为本发明的一种改进，所述定位机构包括：

C形槽钢，所述C形槽钢包括有四根均固定在矩形框架的上方，呈矩形结构首尾相连，且焊接固定，其中前后两根C形槽钢的C形槽朝上设置，左右两根C 形槽钢的C形槽朝下设置；

定位装置，所述定位装置设置在每个C形槽钢的C形槽内，定位装置包括定位电机、定位丝杆、定位螺块、定位导杆、固定板和支撑脚；

所述定位电机固定在C形槽内；

所述定位丝杆通过轴承及轴承座转动支撑在定位电机的外侧，且定位丝杆靠近定位电机的一端通过连轴器与定位电机的输出轴相连接；

所述定位螺块与定位丝杆螺纹连接，定位螺块远离定位电机的端面上固定连接有定位导杆，定位导杆设置有两根位于定位丝杆的上方；

所述固定板包括有两个，且固定设置在C形槽靠外侧，两个固定板之间固定设置有连接杆，所述两个定位导杆均穿过固定板伸出至C形槽钢的外侧，并与支撑脚固定连接。

作为本发明的一种改进，所述存放机构包括：

存放底板，存放底板向上竖直设置有气缸安装架，气缸安装架内安装有无杆气缸一，无杆气缸一的活塞上固定有“L”形的中间板，中间板的上端面固定有梯形存放台，所述电梯L板依次呈“△”状放置在梯形存放台上，所述存放底板位于电梯L板外侧一圈向上竖直设置有限位杆。