[发明专利]一种电动汽车、电机控制器及其热保护方法

权利要求书

1.一种电机控制器热保护方法，其特征在于，包括：

在电机控制器正常工作过程中，采样电机控制器内预设采样点的温度；

判断电机控制器当前所处的工作模式，其中电机控制器有稳态模式、峰值模式和堵转模式三种工作模式；

若所述采样点的温度超过电机控制器在当前工作模式下的过温阈值，控制电机控制器停止输出；其中电机控制器在不同工作模式下的过温阈值不同。

2.根据权利要求1所述的电机控制器热保护方法，其特征在于，所述判断电机控制器当前所处的工作模式，包括：

当电机转速小于转速阈值，且电机控制器输出电流大于堵转电流时，判定电机控制器进入堵转模式；

当电机转速大于等于所述转速阈值，且电机控制器输出电流小于等于额定电流时，或当电机转速小于转速阈值，且电机控制器输出电流小于等于堵转电流时，判定电机控制器进入稳态模式；

当电机转速大于等于所述转速阈值，且峰值电流大于等于电机控制器输出电流，且电机控制器输出电流大于所述额定电流时，判定电机控制器进入峰值模式。

3.根据权利要求1所述的电机控制器热保护方法，其特征在于，所述采样点的温度为电机控制器的冷板温度或电机控制器内功率半导体器件的基板温度。

4.根据权利要求1所述的电机控制器热保护方法，其特征在于，当电机控制器当前处于稳态模式时，若所述采样点的温度大于降额阈值并且小于等于电机控制器在稳态模式下的过温阈值，控制电机控制器降额输出。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的电机控制器热保护方法，其特征在于，当电机控制器当前处于峰值模式时，若所述采样点的温度大于降额阈值并且小于等于电机控制器在峰值模式下的过温阈值，控制电机控制器降额输出。

6.一种电机控制器，其特征在于，包括：温度传感器和中央处理器；

所述中央处理器，用于在电机控制器正常工作过程中，控制所述温度传感器采样电机控制器内预设采样点的温度；判断电机控制器当前所处的工作模式，其中电机控制器有稳态模式、峰值模式和堵转模式三种工作模式；若所述采样点的温度超过电机控制器在当前工作模式下的过温阈值，控制电机控制器停止输出；其中电机控制器在不同工作模式下的过温阈值不同。

7.根据权利要求6所述的电机控制器，其特征在于，所述中央处理器具体采用下述方式判断电机控制器当前所处的工作模式：

当电机转速小于转速阈值，且电机控制器输出电流大于堵转电流时，判定电机控制器进入堵转模式；

当电机转速大于等于所述转速阈值，且电机控制器输出电流小于等于额定电流时，或当电机转速小于转速阈值，且电机控制器输出电流小于等于堵转电流时，判定电机控制器进入稳态模式；

当电机转速大于等于所述转速阈值，且峰值电流大于等于电机控制器输出电流，且电机控制器输出电流大于所述额定电流时，判定电机控制器进入峰值模式。

8.根据权利要求6所述的电机控制器，其特征在于，所述温度传感器安装于电机控制器的冷板上或者安装于电机控制器内功率半导体器件的基板上，用于采集电机控制器的冷板温度或电机控制器内功率半导体器件的基板温度。

9.根据权利要求6所述的电机控制器，其特征在于，当电机控制器当前处于稳态模式时，所述中央处理器还用于在所述采样点的温度大于降额阈值并且小于等于电机控制器在稳态模式下的过温阈值时，控制电机控制器降额输出。

10.根据权利要求6～9中任一项所述的电机控制器，其特征在于，当电机控制器当前处于峰值模式时，所述中央处理器还用于在所述采样点的温度大于降额阈值并且小于等于电机控制器在峰值模式下的过温阈值时，控制电机控制器降额输出。

11.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求6～10中任一项所述的电机控制器。