[发明专利]一种电动汽车、电机控制器及其热保护方法

说明书

本申请公开了一种电动汽车、电机控制器及其热保护方法，以避免电机控制器内功率半导体器件出现热损伤。该方法包括：在电机控制器正常工作过程中，采样电机控制器内预设采样点的温度；判断电机控制器当前所处的工作模式，其中电机控制器有稳态模式、峰值模式和堵转模式三种工作模式；若所述采样点的温度超过电机控制器在当前工作模式下的过温阈值，控制电机控制器停止输出；其中电机控制器在不同工作模式下的过温阈值不同。

技术领域

本发明涉及热保护技术领域，更具体地说，涉及一种电动汽车、电机控制器及其热保护方法。

背景技术

电机控制器是电动汽车的核心部件之一。它从整车控制器获得整车需求，从动力电池包获得电能，经过自身逆变器的调制，获得控制电机需要的电流和电压，提供给电机，使得电机的转速和转矩满足整车要求。

电机控制器工作模式多样，长时间工作或大电流工作条件下都容易导致电机控制器内功率半导体器件(例如IGBT)热损伤，因此对电机控制器内功率半导体器件进行热保护是非常必要的。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种电动汽车、电机控制器及其热保护方法，以避免电机控制器内功率半导体器件出现热损伤。

一种电机控制器热保护方法，包括：

在电机控制器正常工作过程中，采样电机控制器内预设采样点的温度；

判断电机控制器当前所处的工作模式，其中电机控制器有稳态模式、峰值模式和堵转模式三种工作模式；

若所述采样点的温度超过电机控制器在当前工作模式下的过温阈值，控制电机控制器停止输出；其中电机控制器在不同工作模式下的过温阈值不同。

可选的，所述判断电机控制器当前所处的工作模式，包括：

当电机转速小于转速阈值，且电机控制器输出电流大于堵转电流时，判定电机控制器进入堵转模式；

当电机转速大于等于所述转速阈值，且电机控制器输出电流小于等于额定电流时，或当电机转速小于转速阈值，且电机控制器输出电流小于等于堵转电流时，判定电机控制器进入稳态模式；

当电机转速大于等于所述转速阈值，且峰值电流大于等于电机控制器输出电流，且电机控制器输出电流大于所述额定电流时，判定电机控制器进入峰值模式。

可选的，所述采样点的温度为电机控制器的冷板温度或电机控制器内功率半导体器件的基板温度。

可选的，当电机控制器当前处于稳态模式时，若所述采样点的温度大于降额阈值并且小于等于电机控制器在稳态模式下的过温阈值，控制电机控制器降额输出。

可选的，当电机控制器当前处于峰值模式时，若所述采样点的温度大于降额阈值并且小于等于电机控制器在峰值模式下的过温阈值，控制电机控制器降额输出。

一种电机控制器，包括：温度传感器和中央处理器；

所述中央处理器，用于在电机控制器正常工作过程中，控制所述温度传感器采样电机控制器内预设采样点的温度；判断电机控制器当前所处的工作模式，其中电机控制器有稳态模式、峰值模式和堵转模式三种工作模式；若所述采样点的温度超过电机控制器在当前工作模式下的过温阈值，控制电机控制器停止输出；其中电机控制器在不同工作模式下的过温阈值不同。

可选的，所述中央处理器具体采用下述方式判断电机控制器当前所处的工作模式：

当电机转速小于转速阈值，且电机控制器输出电流大于堵转电流时，判定电机控制器进入堵转模式；

当电机转速大于等于所述转速阈值，且电机控制器输出电流小于等于额定电流时，或当电机转速小于转速阈值，且电机控制器输出电流小于等于堵转电流时，判定电机控制器进入稳态模式；