[发明专利]一种装备配件的检具

说明书

本发明提出了一种装备配件的检具，其具有移动部，其通过第一定位部固定于参考基准，并相对于该参考基准来调整检具本体的空间位置；移动部至少包括相对于参考基准竖直方向处于高位、水平方向靠近的第一位置；和相对于参考基准竖直方向处于低位，水平方向远离的第二位置；通过上述结构，操作员可以在较高、远离检具的位置第一位置和较低、靠近检具的位置第二位置两个位置视觉切换，但人不需要过度的移动，大大降低操作人员工作负荷。

技术领域

本发明涉及高端装备配件生产加工领域，更确切地说，是一种用于高精度高质量的装备配件的检具。

背景技术

在生产加工领域，检具是工业生产企业用于控制产品各种尺寸(例如孔径、空间尺寸等)的简捷工具，提高生产效率和控制质量，适用于大批量生产的产品，如装备零部件，以替代专业测量工具，如光滑塞规、螺纹塞规、外径卡规等。

以装备配件的检具为例，最早期的柔性检具(第一代即G1柔性检具)指模块化检具或组合检具、组合夹具，具有可自由组合、重复使用等特点，包括螺纹孔阵、型材、液压等不同形式。

第二代即G2柔性检具是指基于测头的检具，具有可调、量化测量等特点，同时，其测头位置、角度可以根据用户需要而设置，所用工装也可以根据产品调节，该柔性检具也可以是一种成本相对低的在线检测系统。

现有技术中，对于某些装备配件在测量检验时，需要人力辅助机械手在检具上进行装夹，通过初步固定后，再进行肉眼视觉的仔细观测数据。初步固定需要人在直立状态下操控机械手移动待测配件，装夹后操作员需在整体上，远视角观察是否装夹成功，并检测显示器上反馈的关于装夹的数据；而进入肉眼视觉识别时，通常需要近距离观测检具上相应待测点位置，配件与检具是否配合妥当。在待测配件数量巨大时，操作员需要在较高、远离检具的位置和较低、靠近检具的位置上部躯干反复移动，使操作人员非常疲劳。如何通过人因工程来降低操作人员工作负荷是本发明待解决的技术问题之一。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为了实现上述目的，本发明的技术方案提供了。

本技术方案中，一种装备配件的检具，其特征在于，包括：

检具本体，其用于与装备配件相匹配；

其特征在于，还包括移动部，其通过第一定位部固定于参考基准，并相对于该参考基准来调整检具本体的空间位置；

移动部至少包括相对于参考基准竖直方向处于高位、水平方向靠近的第一位置；和，相对于参考基准竖直方向处于低位，水平方向远离的第二位置；

控制单元，在向检具本体装载装备配件时，使移动部位于第一位置；在装载装备配件完毕后，将使移动部位于第二位置。

优选的是，移动部包括：

固定架，其与检具本体固定连接，固定架包括沿竖直方向延伸布置的丝杠，丝杠上可移动设置的滑套；

驱动杆的顶端与滑套枢转连接，驱动杆的底端与第四连杆的中部枢转连接；

第一连杆的一端和第三连杆的一端均与固定架底端枢转连接；

第一连杆的另一端与第二连杆的一端枢转连接；

第三连杆的另一端与第四连杆的一端枢转连接；

第四连杆的另一端与第二连杆中部枢转连接；

第二连杆的另一端与参考基准枢转连接，形成定位部；

内源驱动部，其用于移动部在第一位置和第二位置的路径上移动时提供动力。

优选的是，内源驱动部置于固定架内部，内源驱动部包括电机，其通过减速装置与固定架的丝杠驱动连接。