[发明专利]一种基于定位和车辆数据的定位可靠性判断方法和系统

权利要求书

1.一种基于定位和车辆数据的定位可靠性判断方法，其特征在于，包括：

S100.通过定位模块按预设周期获取当前车辆原始的定位数据；

S200.判断定位模块的定位模式是否为fix模式；

S300.当定位模块的定位模式为非fix模式时，对当前定位数据和上一周期的定位数据进行分析，得到当前和上一周期时间段内车辆距离；

S400.对当前和上一周期时间段内车辆距离和预设距离阈值进行判断；

S500.当当前和上一周期时间段内车辆距离小于预设距离阈值时，判断当前定位数据可靠，将当前定位数据传输给后台服务器。

2.如权利要求1的一种基于定位和车辆数据的定位可靠性判断方法，其特征在于，S100中，当前车辆原始的定位数据上传周期为1秒。

3.如权利要求1的一种基于定位和车辆数据的定位可靠性判断方法，其特征在于，S300中，当定位模块定位模式为fix模式时，判断当前定位数据可靠，直接将当前定位数据传输给后台服务器。

4.如权利要求1的一种基于定位和车辆数据的定位可靠性判断方法，其特征在于，S400中，预设距离阈值L由获取的车辆数据中的上一周期的车辆速度V和极限加速度a确定。

5.如权利要求4的一种基于定位和车辆数据的定位可靠性判断方法，其特征在于，预设距离阈值L确定公式为：

L=V+aT

其中，L表示预设距离阈值，V表示上一周期的车辆速度，a表示极限加速度，T为定位数据上传周期。

6.如权利要求1的一种基于定位和车辆数据的定位可靠性判断方法，其特征在于，S500中，当当前和上一周期时间段内车辆距离大于预设距离阈值时，判断当前定位数据不可靠，将当前定位数据进行舍弃，重新开始执行S100-S500。

7.如权利要求4的一种基于定位和车辆数据的定位可靠性判断方法，其特征在于，车辆数据通过车载T-BOX发送的CAN报文获取。

8.一种基于定位和车辆数据的定位可靠性判断系统，其特征在于，包括：

定位模块、数据采集终端、数据处理器；其中：

定位模块，与数据采集终端连接，用于按预设周期向数据采集终端上传当前车辆原始的定位数据；

数据采集终端，与数据采集终端连接，用于接收定位模块发送的定位数据，判断当前定位模块的定位模式；还用于通过车载T-BOX发送的CAN报文获取车辆数据；

数据处理器，接收车辆的定位数据和车辆数据，根据定位模块不同的定位模式，按不同预设规则对车辆定位的可靠性进行判断，并将可靠的定位数据发送给后台服务器。

9.如权利要求8的一种基于定位和车辆数据的定位可靠性判断系统，其特征在于，定位模块的定位模式分为fix模式和非fix模式。

10.如权利要求9的一种基于定位和车辆数据的定位可靠性判断系统，其特征在于，当定位模块的定位模式分为非fix模式时，对车辆定位的可靠性进行判断的预设规则为：对当前定位数据和上一周期的定位数据进行分析，得到当前和上一周期时间段内车辆距离；对当前和上一周期时间段内车辆距离和预设距离阈值进行判断。