[发明专利]一种基于定位和车辆数据的定位可靠性判断方法和系统

说明书

一种基于定位和车辆数据的定位可靠性判断方法，包括：通过定位模块按预设周期获取当前车辆原始的定位数据；判断定位模块的定位模式是否为fix模式；当定位模块的定位模式为非fix模式时，对当前定位数据和上一周期的定位数据进行分析，得到当前和上一周期时间段内车辆距离；对当前和上一周期时间段内车辆距离和预设距离阈值进行判断；当当前和上一周期时间段内车辆距离小于预设距离阈值时，判断当前定位数据可靠，将当前定位数据传输给后台服务器。本发明能降低试车场内部管理人工成本；规范试车场内部司机驾驶方式与驾驶路线；精准确定试验车辆事故发生点并对事故原因进行快速定位，以及提供相关数据进行佐证。

技术领域

本发明涉及的是整车道路试验管理领域,特别涉及一种基于定位和车辆数据的定位可靠性判断算法 。

背景技术

新车量产前都要经过长时间的试验验证，整车道路试验是其中一个重要手段，模拟用户的实际使用工况，验证车辆在不同道路、不同气候条件下的可靠耐久性。整车道路试验过程中会在试验车上安装数据采集设备，采集CAN报文和高精度定位数据。整车道路试验一般持续时间较长，试验里程少则数千公里，多则数万公里，且存在指定场地内部车辆较多，车辆可靠性较低，造成驾驶风险较大，人工管理难度非常大。

传统的试车场内部实验车辆管理多采用路边监控摄像头或者对讲机在发生事故后进行事故后处理，并且对事故发生原因多靠当事司机自行回忆，人为因素比较大。因此存在试车场内部管理人工成本高、试车场内部司机驾驶方式与驾驶路线不规范。试验车辆事故发生点无法快速定位和事故原因没有相关数据进行佐佐证等问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于定位和车辆数据的定位可靠性判断方法和系统。

为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：

本发明公开了一种基于定位和车辆数据的定位可靠性判断方法，包括：

S100.通过定位模块按预设周期获取当前车辆原始的定位数据；

S200.判断定位模块的定位模式是否为fix模式；

S300.当定位模块的定位模式为非fix模式时，对当前定位数据和上一周期的定位数据进行分析，得到当前和上一周期时间段内车辆距离；

S400.对当前和上一周期时间段内车辆距离和预设距离阈值进行判断；

S500.当当前和上一周期时间段内车辆距离小于预设距离阈值时，判断当前定位数据可靠，将当前定位数据传输给后台服务器。

进一步地，S100中，当前车辆原始的定位数据上传周期为1秒。

进一步地，S300中，当定位模块定位模式为fix模式时，判断当前定位数据可靠，直接将当前定位数据传输给后台服务器。

进一步地，S400中，预设距离阈值L由获取的车辆数据中的上一周期的车辆速度V和极限加速度a确定。

进一步地，预设距离阈值L确定公式为：

L=V+aT

其中，L表示预设距离阈值，V表示上一周期的车辆速度，a表示极限加速度，T为定位数据上传周期。

进一步地，S500中，当当前和上一周期时间段内车辆距离大于预设距离阈值时，判断当前定位数据不可靠，将当前定位数据进行舍弃，重新开始执行S100-S500。

进一步地，车辆数据通过车载T-BOX发送的CAN报文获取。

本发明还公开了一种基于定位和车辆数据的定位可靠性判断系统，包括：

定位模块、数据采集终端、数据处理器；其中：

定位模块，与数据采集终端连接，用于按预设周期向数据采集终端上传当前车辆原始的定位数据；