[发明专利]传动机构壳体单元和传动单元

权利要求书

1.一种传动机构壳体单元，其能够容置轴(4)的或布置在所述轴(4)上的轮(3)的至少一部分并且具有壳体本体(5、6)和止挡盘(9)，所述壳体本体具有用于在所述轴(4)或所述轮(3)与所述壳体本体(5、6)之间的轴向间隙补偿的弹性聚合物元件(10)，其特征在于，在所述壳体本体(5、6)的螺纹中以可转动的方式布置夹紧螺钉(12)，所述夹紧螺钉的柱底部支撑在所述止挡盘(9)处，并且所述夹紧螺钉的所述柱底部通过所述夹紧螺钉(12)的转动能够沿所述轴(4)的轴向移动。

2.根据权利要求1所述的传动机构壳体单元，其特征在于，所述轴(4)或所述轮(3)的一部分能够支撑在所述止挡盘(9)处。

3.根据权利要求1或2所述的传动机构壳体单元，其特征在于，所述壳体本体(5、6)包括壳体基体(5)和壳体盖(6)。

4.根据权利要求3所述的传动机构壳体单元，其特征在于，所述夹紧螺钉(12)布置在所述壳体盖(6)的螺纹中。

5.根据前述权利要求中任一项所述的传动机构壳体单元，其特征在于，所述夹紧螺钉(12)包含塑料。

6.根据前述权利要求中任一项所述的传动机构壳体单元，其特征在于，所述弹性聚合物元件(10)是环形的。

7.根据前述权利要求中任一项所述的传动机构壳体单元，其特征在于，所述弹性聚合物元件(10)支撑在止挡盘处，所述止挡盘支撑在所述壳体本体(5、6)处。

8.根据前述权利要求中任一项所述的传动机构壳体单元，其特征在于，所述弹性聚合物元件(10)支撑在所述轴(4)的或所述轮(3)的一部分处。

9.根据前述权利要求中任一项所述的传动机构壳体单元，其特征在于，所述传动机构壳体单元至少在所述弹性聚合物元件(10)的松弛状态下具有至少一个自由空间(21)，当所述弹性聚合物元件弹性地屈从于所述止挡盘(9)时，所述弹性聚合物元件(10)能够通过变形转移到所述至少一个自由空间中。

10.根据权利要求9所述的传动机构壳体单元，其特征在于，所述自由空间(21)被布置成，使得当所述弹性聚合物元件弹性地屈从于所述止挡盘(9)时，所述弹性聚合物元件(10)能够通过变形沿基本上垂直于所述轴的轴向的方向转移到所述自由空间(21)中。

11.根据权利要求9或10所述的传动机构壳体单元，其特征在于，所述弹性聚合物元件(10)或所述至少一个自由空间(21)被配置成，使得所述弹性聚合物元件(10)具有至少部分非线性的力-行程特性曲线。

12.根据前述权利要求中任一项所述的传动机构壳体单元，其特征在于，所述夹紧螺钉(12)具有通孔(7)，所述轴(4)延伸穿过所述通孔。

13.根据前述权利要求中任一项所述的传动机构壳体单元，其特征在于，所述壳体基体(5)和所述壳体盖(6)能够借助螺纹螺钉固定在彼此上。

14.根据前述权利要求中任一项所述的传动机构壳体单元，其特征在于，所述夹紧螺钉(12)以不可松开的方式与所述壳体盖(6)连接。

15.一种传动单元(1)，其具有根据前述权利要求中任一项所述的传动机构壳体单元、突入所述传动机构壳体单元的轴(4)和在所述传动机构壳体单元内布置在所述轴(4)上的轮(3)。

16.根据权利要求15所述的传动单元(1)，其特征在于，所述弹性聚合物元件(10)被预紧靠在所述止挡盘(9)上。

17.根据权利要求15或16所述的传动单元(1)，其特征在于，所述轮(3)构造为与能够用电动机驱动的蜗杆啮合的蜗轮。