[发明专利]一种塔式起重机标准节销轴自动装卸系统

权利要求书

1.一种塔式起重机标准节销轴自动装卸系统，其特征在于，包括存储转运装置（100）和顶推装置（200）；

所述存储转运装置（100），包括存储主体（101）、设置在所述存储主体（101）一侧的提升机构以及设置在所述存储主体（101）的顶部的转运机构；所述提升机构用于将所述存储主体（101）内存储的销轴（102）提升至所述存储主体（101）的顶部；

所述顶推装置（200），包括固定架（201）；所述固定架（201）的底部设有第二直线滑轨（202）；所述第二直线滑轨（202）上滑动连接有销轴松抱机构（203）；所述转运机构用于将位于所述存储主体（101）顶部的所述销轴（102）转运至所述销轴松抱机构（203）处；所述销轴松抱机构（203）用于将所述销轴（102）抱紧/松开；所述固定架（201）上还安装有第二直线驱动装置；所述第二直线驱动装置的一端设有顶推部件（205）；所述顶推部件（205）与所述销轴松抱机构（203）相连接，用于推动所述销轴松抱机构（203）沿所述第二直线滑轨（202）滑动。

2.根据权利要求1所述的塔式起重机标准节销轴自动装卸系统，其特征在于，所述存储主体（101）的顶部敞开；所述存储主体（101）为一侧侧壁设有开口的箱体结构；所述开口的两侧对称设有第一直线滑轨（103）；所述提升机构设置在所述存储主体（101）带有开口的一侧，包括配合安装的丝杠（107）和非标螺母（106）；所述非标螺母（106）上设有与所述第一直线滑轨（103）滑动连接的第一滑块（109）；所述非标螺母（106）上还连接有提升板（110）；所述提升板（110）自所述开口伸至所述存储主体（101）内，用于提升所述存储主体（101）内的销轴（102）。

3.根据权利要求1所述的塔式起重机标准节销轴自动装卸系统，其特征在于，所述转运机构包括机械爪（111）；所述机械爪（111）与第一直线驱动装置相连接；所述第一直线驱动装置用于驱动所述机械爪抱紧/松开所述销轴（102）；所述机械爪（111）还与第二旋转驱动装置相连接；所述第二旋转驱动装置用于驱动所述机械爪（111）旋转。

4.根据权利要求1所述的塔式起重机标准节销轴自动装卸系统，其特征在于，所述顶推部件（205）包括连接柱以及对称设置在所述连接柱两端的圆盘；所述连接柱与所述第二直线驱动装置同轴设置；所述连接柱的侧壁上对称设有两个限位滑条；所述限位滑条的长度方向垂直于所述连接柱的中心轴线方向。

5.根据权利要求4所述的塔式起重机标准节销轴自动装卸系统，其特征在于，所述销轴松抱机构（203）包括对称设置的两个抱爪（206）、对称设置的两个连杆机构、安装架（207）以及第三直线驱动装置；

所述安装架（207）包括U形架；所述U形架的底部与所述第二直线滑轨（202）滑动连接；所述U形架的U形张口朝上；所述U形架的两自由端相互靠近的一侧连接有延伸臂；所述延伸臂的自由端垂直连接有连接臂；所述U形架的底部安装有第三直线驱动装置；所述第三直线驱动装置与位于所述U形架内的调节杆（209）固定连接；所述调节杆（209）的两端对称滑动套设有滑套（210）；所述滑套（210）上铰接有第一连杆（211）；所述第一连杆（211）的自由端与所述U形架相铰接；

所述连杆机构包括L形滑杆（212）、第二连杆（213）以及第三连杆（214）；所述L形滑杆（212）的一端滑动贯穿位于同侧的所述连接臂，另一端伸至所述U形架外部并与所述第三连杆（214）固定连接；所述第三连杆（214）的自由端与位于同侧的所述抱爪（206）固定连接；所述第二连杆（213）的一端与位于同侧的所述滑套（210）相铰接，另一端与所述L形滑杆（212）相铰接；

所述抱爪（206）靠近所述顶推部件（205）的一侧开设有与所述限位滑条滑动卡接配合的通槽（215）。