[发明专利]一种塔式起重机标准节销轴自动装卸系统

说明书

本申请提供一种塔式起重机标准节销轴自动装卸系统，包括存储转运装置和顶推装置；存储转运装置包括存储主体、提升机构以及转运机构；提升机构用于将存储主体内存储的销轴提升至存储主体的顶部；顶推装置包括固定架；固定架底部设有第二直线滑轨；第二直线滑轨上滑动连接有销轴松抱机构；转运机构用于将销轴转运至销轴松抱机构处；固定架上还安装有第二直线驱动装置；第二直线驱动装置的一端设有顶推部件；顶推部件与销轴松抱机构相连接，用于推动销轴松抱机构沿第二直线滑轨滑动。本申请可方便快捷地实现销轴的安装与拆卸，安装效率高，节省人力和物力，能够有效避免人为因素所造成的重大伤亡事故的发生，有效降低安装风险。

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种塔式起重机标准节销轴自动装卸系统。

背景技术

目前塔式起重机顶升加节过程中销轴安装工作需要工人用大锤等重物敲击进入或者拔出安装孔，安装效率低，且需要大量人力物力，除此之外，塔式起重机的顶升加节过程也是最容易出现事故的一个阶段，如果发生意外，负责销轴安拆的人员将受到无法预估的伤害。为此，本申请提出一种塔式起重机标准节销轴自动装卸系统。

发明内容

本申请的目的是针对以上问题，提供一种塔式起重机标准节销轴自动装卸系统。

本申请提供一种塔式起重机标准节销轴自动装卸系统，包括存储转运装置和顶推装置；

所述存储转运装置，包括存储主体、设置在所述存储主体一侧的提升机构以及设置在所述存储主体的顶部的转运机构；所述存储主体的顶部敞开；所述提升机构用于将所述存储主体内存储的销轴提升至所述存储主体的顶部；

所述顶推装置，包括固定架；所述固定架的底部设有第二直线滑轨；所述第二直线滑轨上滑动连接有销轴松抱机构；所述转运机构用于将位于所述存储主体顶部的所述销轴转运至所述销轴松抱机构处；所述销轴松抱机构用于将所述销轴抱紧/松开；所述固定架上还安装有第二直线驱动装置；所述第二直线驱动装置的一端设有顶推部件；所述顶推部件与所述销轴松抱机构相连接，用于推动所述销轴松抱机构沿所述第二直线滑轨滑动。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述存储主体为一侧侧壁设有开口的箱体结构；所述开口的两侧对称设有第一直线滑轨；所述提升机构设置在所述存储主体带有开口的一侧，包括配合安装的丝杠和非标螺母；所述非标螺母上设有与所述第一直线滑轨滑动连接的第一滑块；所述非标螺母上还连接有提升板；所述提升板自所述开口伸至所述存储主体内，用于提升所述存储主体内的销轴。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述转运机构包括机械爪；所述机械爪与第一直线驱动装置相连接；所述第一直线驱动装置用于驱动所述机械爪抱紧/松开所述销轴；所述机械爪还与第二旋转驱动装置相连接；所述第二旋转驱动装置用于驱动所述机械爪旋转。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述顶推部件包括连接柱以及对称设置在所述连接柱两端的圆盘；所述连接柱与所述第二直线驱动装置同轴设置；所述连接柱的侧壁上对称设有两个限位滑条；所述限位滑条的长度方向垂直于所述连接柱的中心轴线方向。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述销轴松抱机构包括对称设置的两个抱爪、对称设置的两个连杆机构、安装架以及第三直线驱动装置；

所述安装架包括U形架；所述U形架的底部与所述第二直线滑轨滑动连接；所述U形架的U形张口朝上；所述U形架的两自由端相互靠近的一侧连接有延伸臂；所述延伸臂的自由端垂直连接有连接臂；所述U形架的底部安装有第三直线驱动装置；所述第三直线驱动装置与位于所述U形架内的调节杆固定连接；所述调节杆的两端对称滑动套设有滑套；所述滑套上铰接有第一连杆；所述第一连杆的自由端与所述U形架相铰接；