[发明专利]定位真值的获取方法、装置及电子设备

说明书

本申请公开了一种定位真值的获取方法、装置及电子设备，涉及人工智能、自动驾驶、智能交通等技术领域。具体实现方案为：在获取车辆对应的定位真值时，根据车辆在预设时间段内各时间点对应的位置信息，在预设时间段内确定目标时间段；并获取目标时间段内车辆对应的定位真值，再对预设时间段内其它时间段内车辆的定位真值进行插值处理，得到车辆在预设时间段内车辆对应的定位真值。这样在获取整个预设时间段内车辆对应的定位真值时，无需获取整个预设时间段内人工标注的车辆对应的定位真值，仅需要获取部分时间段车辆对应的定位真值，减少了需要标注的数据量，从而有效地提高了车辆在高精道路片段的定位真值的获取效率。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种定位真值的获取方法、装置及电子设备，具体可用于人工智能技术领域、自动驾驶技术领域、智能交通技术领域。

背景技术

在自动驾驶场景中，自动驾驶系统中配置的定位算法会结合高精地图对自动驾驶车辆进行定位，以指导自动驾驶车辆的安全行驶。在投入应用之前，需要对定位算法的准确度进行测评。在对定位算法的准确度进行测评时，需要对定位算法的准确度进行测评。在对定位算法的准确度进行测评时，需要基于自动驾驶车辆在高精道路片段的定位真值，并基于获取到的定位真值对定位算法进行测评。其中，该定位真值包括自动驾驶车辆处于高精道路片段或者自动驾驶车辆未处于高精道路片段。

现有技术中，在获取某一时间段内自动驾驶车辆在高精道路片段的定位真值时，主要依靠标注人员亲自跟车或者观看采集录制的整个时间段内的视频信息，一一标注出自动驾驶车辆在高精道路片段的驶入时间和驶出时间，从而通过标注结果，获取整个时间段内自动驾驶车辆在高精道路片段的定位真值。

但是，采用现有的方法，需要人工对整个时间段内的行驶情况进行标注，标注的数据量较大，这样会导致自动驾驶车辆在高精道路片段的定位真值的获取效率较低。

发明内容

本申请提供了一种定位真值的获取方法、装置及电子设备，在获取车辆在高精道路片段的定位真值时，减少了需要标注的数据量，从而有效地提高了车辆在高精道路片段的定位真值的获取效率。

根据本申请的第一方面，提供了一种定位真值的获取方法，该定位真值的获取方法可以包括：

接收车辆发送的所述车辆在预设时间段内各时间点对应的位置信息。

针对每个时间点，根据所述时间点对应的位置信息，在所述预设时间段内确定目标时间段，所述目标时间段为所述预设时间段内的部分时间段。

获取所述目标时间段内车辆对应的定位真值，并根据所述目标时间段内车辆对应的定位真值，对所述预设时间段内除所述目标时间段之外的其它时间段内车辆的定位真值进行插值处理，得到所述车辆在所述预设时间段内车辆对应的定位真值。

根据本申请的第二方面，提供了一种定位真值的获取装置，该定位真值的获取装置可以包括：

接收单元，用于接收车辆发送的所述车辆在预设时间段内各时间点对应的位置信息。

确定单元，用于针对每个时间点，根据所述时间点对应的位置信息，在所述预设时间段内确定目标时间段，所述目标时间段为所述预设时间段内的部分时间段。

获取单元，用于获取所述目标时间段内车辆对应的定位真值。

处理单元，用于根据所述目标时间段内车辆对应的定位真值，对所述预设时间段内除所述目标时间段之外的其它时间段内车辆的定位真值进行插值处理，得到所述车辆在所述预设时间段内车辆对应的定位真值。

根据本申请的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，