[发明专利]一种封闭容器内壁自动清洗机构

权利要求书

1.一种封闭容器内壁自动清洗机构，其特征在于，包括电动机（1），电动机支座（2），皮带（3），曲柄连杆转轴（4），曲柄连杆（5），曲柄连杆支座（8），限位块（7），封闭容器固定装置（6），支撑板（9），上连接耳板（10），调节气缸（11），下连接耳板（12），活动板（13），导向杆（15），工作气缸组（14），固定底座（16），封闭容器（17）；所述电动机（1）固定于电动机支座（2）上，再通过螺钉固定于支撑板（9）上；所述电动机（1）输出轴通过皮带（3）与曲柄连杆转轴（4）连接，曲柄连杆转轴（4）带动曲柄连杆（5）做旋转运动，曲柄连杆（5）一端与曲柄连杆支座（8）连接，另一端与封闭容器固定装置连接（6），所述曲柄连杆支座（8）上固定有一个限位块（7），限位块（7）位于曲柄连杆支座（8）上方，电动机（1）带动曲柄连杆（5）转至水平位置与限位块（7）接触时曲柄连杆（5）无法继续转动，所述封闭容器固定装置包括固定盘（21），活动卡爪（18），转动盘（19）和小伞齿轮（20），活动卡爪的下方有螺纹，活动卡爪（18）下方的螺纹与转动盘上面的螺旋槽（22）相啮合，小伞齿轮（20）位于固定盘圆周上，其齿轮与转动盘（19）下面的斜齿（23）相啮合，小伞齿轮（20）另一端有四方孔，扳手通过四方孔转动小伞齿轮（20）。

2.根据权利要求1所述的 一种封闭容器内壁自动清洗机构，其特征在于：所述封闭容器固定装置（6）是靠活动卡爪（18）夹紧来实现密封容器（14）的固定，用扳手转动小伞齿轮（20）的四方孔，从而使转动盘（19）转动，转动盘（19）通过螺旋槽（22）使活动卡爪（18）移动。

3.根据权利要求2所述的 一种封闭容器内壁自动清洗机构，其特征在于：所述电动机支座（2）和曲柄连杆支座（8）通过螺钉分别固定于支撑板（9）上，支撑板（9）的下方通过螺钉与上连接耳板（10）连接，所述上连接耳板（10）通过螺栓与调节气缸（11）连接，所述调节气缸（11）的下端通过螺栓与下连接耳板（12）固定并通过螺钉固定于活动板（13）上。

4.根据权利要求3所述的 一种封闭容器内壁自动清洗机构，其特征在于：所述活动板（13）与支撑板（9）之间设置导向杆（15），导向杆(15)中各导向杆的下端垂直固定在活动板(13)上，各导向杆与支撑板(9)上的各导向孔配合，各导向杆在导向孔的上端和下端分别安装有上机械限位挡块(24)和下机械限位挡块(25)。

5.根据权利要求4所述的 一种封闭容器内壁自动清洗机构，其特征在于：所述工作气缸组周向分布于活动板下方与固定底座之间，所述工作气缸组与活动板和固定底座通过铰接的方式连接；所述工作气缸组包括：第一气缸（27）、第二气缸（29）、第三气缸（30）、第四气缸（31）、第五气缸（32）、第六气缸（28）；所述固定底座（16）的上侧分别与所述第一气缸（27）的伸出杆、第二气缸（29）的伸出杆、第三气缸（30）的伸出杆、第四气缸（31）的伸出杆、第五气缸（32）的伸出杆、第六气缸（28）的伸出杆通过螺钉和下连接耳板（12）固定，其中：第一气缸（27）和第六气缸（28）的下连接耳板（12）并排在一起，第二气缸和第三气缸的下连接耳板（12）并排在一起，第四气缸和第五气缸的下连接耳板（12）并排在一起；所述活动板（13）的下侧分别与所述第一气缸（27）的另一端、第二气缸（29）的另一端、第三气缸（30）的另一端、第四气缸（31）的另一端、第五气缸（32）的另一端、第六气缸（28）的另一端通过螺钉和上连接耳板（10）固定，第一气缸（27）和第二气缸（29）的上连接耳板（10）并排在一起，第三气缸（30）和第四气缸（31）的上连接耳板（10）并排在一起，第五气缸（32）和第六气缸（28）的上连接耳板（10）并排在一起，整个工作气缸组（14）组呈三角形分布，所述工作气缸组的气缸伸缩杆上均设置有限位块。