[发明专利]一种封闭容器内壁自动清洗机构

说明书

本发明涉及一种封闭容器内壁清洗装置，其包括电动机，电动机固定于电动机支座上，电动机输出轴通过皮带与曲柄连杆转轴连接，曲柄连杆转轴带动曲柄连杆做旋转运动，曲柄连杆一端与曲柄连杆支座连接，支撑座上安装有限位块，另一端与封闭容器固定装置连接，电动机支座和曲柄连杆支座分别固定于支撑板上，支撑板下方与调节气缸铰接，调节气缸的下端与活动板铰接；活动板与支撑板之间设置导向杆；工作气缸周向分布于活动板与固定底座之间，工作气缸与活动板和固定底座是通过铰接的方式连接；本装置通过电机带动曲柄连杆结构做往复摆动并配合下方调节气缸的上下运动和工作气缸的不规则升降运动使封闭容器产生摇晃，从而达到清洗的目的。

原案申请号：201811244637X

原案申请日：2018年10月24日

原案申请人：东莞理工学院

原案申请名称：一种封闭容器内壁自动清洗装置。

技术领域

本发明设计一种自动清洗装置，特别涉及 一种封闭容器内壁自动清洗机构。

背景技术

当前，国内的清洗技术还处于刚起步不久的阶段，很多企业还在采用人工机械式清洗的方式，因此我们需要加强清洗方面的意识，增加对清洗设备的研究，开发出合理有效的清洗技术，减少人工劳动成本和设备的清洗成本，提高清洗设备的自动化程度，目前，常用的容器内壁清洗方法有：人工机械清洗、化学清洗和胶球清洗等，化学清洗是通过化学清洗液使污垢脱离容器内壁或者溶解于清洗液中，人工机械清洗是利用各种物理作用来清除容器内壁的污垢，胶球清洗技术是将胶球和水混合，然后在容器内循环运动，通过胶球与管壁摩擦来清除水垢和淤泥。

近年来，随着我国科学技术迅猛发展，各种复杂的精密机械也越来越多，其对性能要求也日益提高，尤其在航天发动机制造试验过程中，需要使用大量的球形或圆柱形封闭容器，里面盛放特殊的燃料用于发动机试验，试验结束后需要对其内壁进行清洗，对于一般进出口较大的容器，可以使用一些清洗装置进行人工机械清洗，但是对于一些进出口直径很小(一般在20mm以内)封闭容器，常规的机械清洗装置无法进入容器进行清洗，因此目前常用的清洗方法是向封闭容器中注入清洗液，通过人工摇晃容器使容器内的液体发生晃动产生冲击力，进而对容器内壁清洗，一般情况下，一个封闭容器需要先用清洗液清洗，再用干净的清水冲洗，需要进行多次晃动，每次晃动半小时，操作工人极为劳累，并且人工操作的力量也不稳定，清洗效果十分不好，而且有些容器体积比较大，比较沉重，用人工摇晃的清洗方法比较困难。

申请号201610389652 .8的中国发明专利公开了一种用于封闭容器内壁自动清洗的装置，该装置通过底部气缸不规则升降运动使封闭容器晃动，从而实现自动清洗替代人工操作的目的，但由于底部七杠垂直安装，且与底座是固定连接的，其自由度和运动的幅度有限，产生的摇晃力度不够，虽然可以替代人工摇晃，但其清洗效果并不理想。

发明内容

根据以上背景内容，本发明针对以上背景内容所述的现有技术存在的问题做出改进，本发明公开了一种曲柄连杆式封闭容器内壁清洗装置，其解决现有封闭容器内壁清洗依靠人工数量多，劳动强度大，清洗效果差，控制难度高、成本高的问题。

为了实现上述目的，本发明采用一下技术方案来实现：

一种封闭容器内壁自动清洗机构，包括电动机，电动机支座，皮带，曲柄连杆转轴，曲柄连杆，曲柄连杆支座，限位块，封闭容器固定装置，限位块，曲柄连杆支座，支撑板，上连接耳板，调节气缸，下连接耳板，活动板，导向杆，工作气缸组，固定底座，封闭容器，活动卡爪，转动盘，小伞齿轮，固定盘，调节气缸组，上连接板，下连接板，限位螺母；电动机固定于电动机支座上，再通过螺钉固定于支撑板上；电动机输出轴通过皮带与曲柄连杆转轴连接，曲柄连杆转轴带动曲柄连杆做旋转运动，曲柄连杆一端与曲柄连杆支座连接，另一端与封闭容器固定装置连接。