[发明专利]医疗手术用机械臂

权利要求书

1.医疗手术用机械臂，包括机械臂主体(1)、底座(2)、安装块(3)、水箱(4)、输液机构和导水套筒(8)，其特征在于：所述机械臂主体(1)的底部固定安装在底座(2)的顶壁上，其中底座(2)固定安装在安装块(3)的顶部，并且安装块(3)固定安装在水箱(4)的顶壁，水箱(4)固定安装在工作地面上，同时机械臂主体(1)的端部固定安装有电动伸缩杆一(12)，电动伸缩杆一(12)的另一端固定安装有输液机构，并且机械臂主体(1)的外壁上套设有一圈导水套筒(8)，若干导水套筒(8)通过导液管(16)连通在一起，其中底部的导水套筒(8)通过进液管(15)和水箱(4)连通在一起，同时导水套筒(8)的外壁上固定安装有多个雾化器(17)，雾化器(17)的输出端固定安装有喷头(18)。

2.根据权利要求1所述的医疗手术用机械臂，其特征在于：所述输液机构包括连接块(5)、滑块(6)和辅助块(7)，其中所述连接块(5)固定安装在电动伸缩杆一(12)的端部，并且连接块(5)远离电动伸缩杆一(12)的侧壁上开设有侧槽(20)，侧槽(20)的顶壁上固定安装有电动伸缩杆二(50)，电动伸缩杆二(50)的底部固定安装有滑块(6)，滑块(6)滑动安装在侧槽(20)的侧壁上，同时滑块(6)的顶部固定安装有折叠挡板(13)，折叠挡板(13)的另一端固定安装在侧槽(20)的顶壁上，并且滑块(6)的左侧壁上安装有辅助块(7)，辅助块(7)的上下两端分别螺栓安装有输液管(10)和穿刺针(11)。

3.根据权利要求2所述的医疗手术用机械臂，其特征在于：所述辅助块(7)的右侧壁上固定安装有两个卡块(21)，并且滑块(6)的左侧壁上对应开设有卡槽，辅助块(7)通过卡块(21)卡紧在滑块(6)的卡槽内，同时滑块(6)的内部开设有通槽(23)，通槽(23)内设置有双轴电机(24)，双轴电机(24)的两端通过测块(25)固定安装在通槽(23)的侧壁上，并且双轴电机(24)的两侧输出端固定安装有一对丝杠(26)，丝杠(26)的外壁上螺纹安装有插杆(22)，同时插杆(22)的左右两侧内部滑动插有导向杆(27)，导向杆(27)固定安装在侧块(25)的顶壁上，并且卡块(21)对应通槽(23)的一侧壁上开设有插槽，插槽的直径和插杆(22)的直径相同。

4.根据权利要求2或3所述的医疗手术用机械臂，其特征在于：所述辅助块(7)的内部开设有连通孔(28)，连通孔(28)的顶部和输液管(10)连通在一起，并且连通孔(28)的底部设置有储液腔(29)，其中储液腔(29)的底部固定安装有电磁阀(31)，电磁阀(31)和穿刺针(11)连通在一起，同时连通孔(28)的内部固定安装有流量计(30)，并且储液腔(29)的四周侧壁上围设有一圈加热板(32)，同时储液腔(29)的内壁上固定安装有温度传感器(33)，并且储液腔(29)的两端侧壁设置成锥型，同时辅助块(7)的左侧壁上固定安装有控制器(19)，控制器(19)和流量计(30)、电磁阀(31)、加热板(32)以及温度传感器(33)电性连接在一起。

5.根据权利要求1所述的医疗手术用机械臂，其特征在于：所述安装块(3)的顶部开设有台阶槽，底座(2)固定安装在台阶槽的内部，同时台阶槽的四周侧壁上开设有四个相互垂直的侧孔(34)，并且侧孔(34)内螺纹安装有螺杆(35)，其中底座(2)的底部侧壁上同样对应开设有螺纹孔，螺杆(35)的端部螺纹安装在螺纹孔内，并且螺杆(35)位于侧孔(34)的外壁上套设在有一圈水平弹簧(36)，水平弹簧(36)的端部固定安装在侧孔(34)的侧壁上，同时台阶槽的底部开设有多个竖槽(40)，竖槽(40)的内部滑动安装有凸块(38)，并且凸块(38)的底壁上固定安装有垂直弹簧(39)，垂直弹簧(39)的另一端固定安装在竖槽(40)的底壁上。