[发明专利]医疗手术用机械臂

说明书

本发明公开了医疗手术用机械臂，涉及一种医疗器材技术领域，包括机械臂主体、底座、安装块、水箱、输液机构和导水套筒，所述机械臂主体的底部固定安装在底座的顶壁上，其中底座固定安装在安装块的顶部，并且安装块固定安装在水箱的顶壁，同时机械臂主体的端部固定安装有输液机构，通过输液机构辅助医护人员完成输液和抽液操作，并且机械臂主体的外壁上套设有一圈导水套筒，若干导水套筒通过导液管连通在一起，其中底部的导水套筒通过进液管和水箱连通在一起，同时导水套筒的外壁上固定安装有多个雾化器，雾化器的输出端固定安装有多个喷头，在手术开始时，通过雾化器将导水套筒内部的消毒液从喷头处雾化喷出，实现对机械臂主体的消毒杀菌。

技术领域

本发明涉及医疗器材技术领域，具体是医疗手术用机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。随着科学的发展和社会的进步，机械臂不断的被引用来医疗行业当中，来辅助医疗手术的进行，在医疗手术之前，需要对手术室内进行消毒，来保证无菌环境，但是现有机械臂由于结构较为复杂，给医护人员的消毒带来了很大的困扰，大大增加了工作时间，同时现有机械臂的功能较为单一，在辅助输液或抽液过程中，往往只能起到一个辅助定位的功能，无法满足医护人员的使用需求，并且在机械臂工作过程中，由于机械臂需要进行多维度工作，这就给机械臂底座带来了很大的损伤，进而导致连接处出现断裂的现象，严重时会危害的医护人员与患者。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供医疗手术用机械臂，机械臂的消毒更加方便，通过机械臂的功能更加全面，满足的医护人员的使用需求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括机械臂主体、底座、安装块、水箱、输液机构和导水套筒，所述机械臂主体的底部固定安装在底座的顶壁上，其中底座固定安装在安装块的顶部，并且安装块固定安装在水箱的顶壁，水箱固定安装在工作地面上，同时机械臂主体的端部固定安装有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的另一端固定安装有输液机构，并且机械臂主体的外壁上套设有一圈导水套筒，若干导水套筒通过导液管连通在一起，其中底部的导水套筒通过进液管和水箱连通在一起，同时导水套筒的外壁上固定安装有多个雾化器，雾化器的输出端固定安装有喷头。

作为本发明进一步的方案：所述输液机构包括连接块、滑块和辅助块，其中所述连接块固定安装在电动伸缩杆一的端部，并且连接块远离电动伸缩杆一的侧壁上开设有侧槽，侧槽的顶壁上固定安装有电动伸缩杆二，电动伸缩杆二的底部固定安装有滑块，滑块滑动安装在侧槽的侧壁上，同时滑块的顶部固定安装有折叠挡板，折叠挡板的另一端固定安装在侧槽的顶壁上，并且滑块的左侧壁上安装有辅助块，辅助块的上下两端分别螺栓安装有输液管和穿刺针。

作为本发明进一步的方案：所述辅助块的右侧壁上固定安装有两个卡块，并且滑块的左侧壁上对应开设有卡槽，辅助块通过卡块卡紧在滑块的卡槽内，同时滑块的内部开设有通槽，通槽内设置有双轴电机，双轴电机的两端通过测块固定安装在通槽的侧壁上，并且双轴电机的两侧输出端固定安装有一对丝杠，丝杠的外壁上螺纹安装有插杆，同时插杆的左右两侧内部滑动插有导向杆，导向杆固定安装在侧块的顶壁上，并且卡块对应通槽的一侧壁上开设有插槽，插槽的直径和插杆的直径相同。

作为本发明进一步的方案：所述辅助块的内部开设有连通孔，连通孔的顶部和输液管连通在一起，并且连通孔的底部设置有储液腔，其中储液腔的底部固定安装有电磁阀，电磁阀和穿刺针连通在一起，同时连通孔的内部固定安装有流量计，并且储液腔的四周侧壁上围设有一圈加热板，同时储液腔的内壁上固定安装有温度传感器，并且储液腔的两端侧壁设置成锥型，同时辅助块的左侧壁上固定安装有控制器，控制器和流量计、电磁阀、加热板以及温度传感器电性连接在一起。