[发明专利]应用边缘分析的激光触发系统及方法

权利要求书

1.一种应用边缘分析的激光触发系统，其特征在于，所述系统包括：

鹰眼采集机构，设置在动物管理区域，用于对动物管理区域内的场景执行鸟瞰式图像采集，以获得并输出区域场景图像。

2.如权利要求1所述的应用边缘分析的激光触发系统，其特征在于，所述系统还包括：

滤镜处理设备，设置在所述鹰眼采集机构附近且与所述鹰眼采集机构连接，用于对接收到的区域场景图像执行Smart Sharpen滤镜处理，以获得并输出相应的实时锐化图像。

3.如权利要求2所述的应用边缘分析的激光触发系统，其特征在于，所述系统还包括：

边缘分析机构，用于接收第一参考区域和第二参考区域，并在所述第一参考区域的各个边缘像素点中存在与所述第二参考区域的某一个边缘像素点间距像素点数量小于等于预设数量阈值的边缘像素点时，发出激光触发命令；

所述边缘分析机构还用于在所述第一参考区域的各个边缘像素点中不存在与所述第二参考区域的某一个边缘像素点间距像素点数量小于等于预设数量阈值的边缘像素点时，发出激光中止命令；

数据存储机构，包括两个存储区域即第一存储区域和第二存储区域，所述第一存储区域和所述第二存储区域在物理上隔离，所述第一存储区域用于存储各种危险动物分别对应的各个外形轮廓，所述第二存储区域存储人类目标对应的外形图案；

第一抓取设备，分别与所述边缘分析机构、所述滤镜处理设备和所述数据存储机构连接，用于将所述实时锐化图像与每一种危险动物对应的外形轮廓进行数据匹配，当存在数据匹配度超过预设百分比阈值的外形轮廓时，将匹配的外形轮廓对应的危险动物的种类作为现场鉴别种类，将所述实时锐化图像中与匹配的外形轮廓对应的图像区域作为第一参考区域输出；

第二抓取设备，分别与所述边缘分析机构、所述滤镜处理设备和所述数据存储机构连接，用于将所述实时锐化图像与人类目标对应的外形图案进行相似度分析以辨别所述实时锐化图像中是否存在人类目标，并在存在人类目标时将人类目标在所述实时锐化图像中占据的区域作为第二参考区域输出；

激光发射设备，设置在所述鹰眼采集机构附近且与所述鹰眼采集机构间隔距离小于预设距离阈值，与所述鹰眼采集机构位于同一水平面内，分别与所述边缘分析机构、所述第一抓取设备和所述第二抓取设备连接，用于在接收到所述激光触发命令时，基于所述第一参考区域在所述实时锐化图像中的相对位置以及所述激光发射设备与所述鹰眼采集机构的间隔距离向动物管理区域中靠近人体目标的危险动物目标执行激光发射动作；

其中，所述激光发射设备还用于在接收到所述激光中止命令时，停止基于所述第一参考区域在所述实时锐化图像中的相对位置以及所述激光发射设备与所述鹰眼采集机构的间隔距离向动物管理区域中靠近人体目标的危险动物目标执行激光发射动作。

4.如权利要求3所述的应用边缘分析的激光触发系统，其特征在于：

将所述实时锐化图像与人类目标对应的外形图案进行相似度分析以辨别所述实时锐化图像中是否存在人类目标包括：当所述实时锐化图像中存在与人类目标对应的外形图案相似度超限的图像区域时，辨别认定所述实时锐化图像中存在人类目标。

5.如权利要求4所述的应用边缘分析的激光触发系统，其特征在于：

将所述实时锐化图像与人类目标对应的外形图案进行相似度分析以辨别所述实时锐化图像中是否存在人类目标还包括：当所述实时锐化图像中不存在与人类目标对应的外形图案相似度超限的图像区域时，辨别认定所述实时锐化图像中不存在人类目标。

6.一种应用边缘分析的激光触发方法，其特征在于，所述方法包括：

使用鹰眼采集机构，设置在动物管理区域，用于对动物管理区域内的场景执行鸟瞰式图像采集，以获得并输出区域场景图像。

7.如权利要求6所述的应用边缘分析的激光触发方法，其特征在于，所述方法还包括：

使用滤镜处理设备，设置在所述鹰眼采集机构附近且与所述鹰眼采集机构连接，用于对接收到的区域场景图像执行Smart Sharpen滤镜处理，以获得并输出相应的实时锐化图像。