[发明专利]应用边缘分析的激光触发系统及方法

说明书

本发明涉及一种应用边缘分析的激光触发系统，包括：鹰眼采集机构，设置在动物管理区域，用于对动物管理区域内的场景执行鸟瞰式图像采集，以获得并输出区域场景图像；边缘分析机构，用于接收第一参考区域和第二参考区域，并在所述第一参考区域的各个边缘像素点中存在与所述第二参考区域的某一个边缘像素点间距像素点数量小于等于预设数量阈值的边缘像素点时，发出激光触发命令。本发明还涉及一种应用边缘分析的激光触发方法。本发明的应用边缘分析的激光触发系统及方法原理简单、具有一定的自动化水平。由于能够对动物管理区域内的人类目标和危险动物目标的视觉化间距进行鉴别，从而为是否触发对危险动物执行激光打击提供参考数据。

技术领域

本发明涉及激光应用领域，尤其涉及一种应用边缘分析的激光触发系统及方法。

背景技术

激光器，指的是能发射激光的装置。1954年制成了第一台微波量子放大器，获得了高度相干的微波束。1958年A.L.肖洛和C.H.汤斯把微波量子放大器原理推广应用到光频范围，1960年T.H.梅曼等人制成了第一台红宝石激光器。1961年A.贾文等人制成了氦氖激光器。1962年R.N.霍耳等人创制了砷化镓半导体激光器。以后，激光器的种类就越来越多。按工作介质分，激光器可分为气体激光器、固体激光器、半导体激光器和染料激光器4大类。近来还发展了自由电子激光器，大功率激光器通常都是脉冲式输出。

激光二极管是当前最为常用的激光器之一，在二极管的PN结两侧电子与空穴的自发复合而发光的现象称为自发辐射。当自发辐射所产生的光子通过半导体时，一旦经过已发射的电子—空穴对附近，就能激励二者复合，产生新光子，这种光子诱使已激发的载流子复合而发出新光子现象称为受激辐射。如果注入电流足够大，则会形成和热平衡状态相反的载流子分布，即粒子数反转。当有源层内的载流子在大量反转情况下，少量自发辐射产生的光子由于谐振腔两端面往复反射而产生感应辐射，造成选频谐振正反馈，或者说对某一频率具有增益。当增益大于吸收损耗时，就可从PN结发出具有良好谱线的相干光——激光。激光二极管的发明让激光应用可以迅速普及，各类信息扫描、光纤通信、激光测距、激光雷达、激光唱片、激光指示器、超市的收款等等，各类应用正在不断被开发和普及。

目前，在一些动物园，为了提升参观人员的参观体验，为参观人员开发的动物散养区域，然而，有的动物是可以与人类亲密接触的，有的动物在惊吓下会袭击人类，还有的动物具有袭击人类的天性，因此需要对各种动物进行类型鉴别同时对动物目标与人类目标的间距进行实时监控和实时防护，以保证动物园的安全运行，显然，目前缺乏上述技术方案。

发明内容

为了解决现有技术中的相关问题，本发明提供了一种应用边缘分析的激光触发系统及方法，能够采用针对性分析机制对动物管理区域内的人类目标和危险动物目标相隔间距进行分析，以在存在接触可能时触发激光发射以打击接近人类的危险动物，从而避免人类被袭击的事故发生。

为此，本发明至少需要具备以下两处关键的发明点：

(1)对动物管理区域内的人类目标和危险动物目标进行视觉检测以分别获得第一图像区域和第二图像区域，在两个图像区域存在边缘像素点过近时，判断存在危险动物袭击人类的风险；

(2)基于动物管理区域内的人类目标和危险动物目标的分布情况触发对接近人类的危险动物的激光打击，以保证动物管理区域内的人类目标的人身安全。

根据本发明的一方面，提供了一种应用边缘分析的激光触发系统，所述系统包括：

鹰眼采集机构，设置在动物管理区域，用于对动物管理区域内的场景执行鸟瞰式图像采集，以获得并输出区域场景图像。

更具体地，在所述应用边缘分析的激光触发系统中，还包括：

滤镜处理设备，设置在所述鹰眼采集机构附近且与所述鹰眼采集机构连接，用于对接收到的区域场景图像执行Smart Sharpen滤镜处理，以获得并输出相应的实时锐化图像。