[发明专利]数控龙门五面双刀库铣床及其换刀方法

权利要求书

1.一种数控龙门五面双刀库铣床，包括工作台（1）、横梁（16）和支撑横梁（16）两端的立柱，横梁（16）上设置主轴滑板，主轴滑板可沿横梁（16）移动，主轴通过主轴滑枕设置在主轴滑板上可上下移动，

其特征是，还包括立式刀库和卧式刀库，立式刀库设施在左立柱（2）上，卧式刀库设置在右立柱（3）位置处，立式刀库包括固定于左立柱（2）上的立式刀库支架（7）、立式刀库刀盘（8）和立式刀库机械手（14），立式刀库支架（7）安装在机床的左立柱（2）上连接立式刀库刀盘（8）；

所述卧式刀库包括卧式刀库支架（10）、卧式刀库刀盘（11）和卧式刀库机械手（15），卧式刀库支架（10）安装在机床右立柱（3）上连接卧式刀库刀盘（11）。

2.根据权利要求1所述的数控龙门五面双刀库铣床，其特征是，横梁（16）的左端部下方靠近立式刀库刀盘（8）位置为立式换刀点（12），横梁（16）的右端部下方靠近卧式刀库刀盘（11）位置为卧式换刀点（13）。

3.一种权利要求1所述的数控龙门五面双刀库铣床的换刀方法，其特征是，包括立铣刀更换步骤和卧铣刀更换步骤，

立铣刀更换步骤，主轴滑板（4）在横梁（16）上沿机床的Y向移动至机床左侧立式换刀点（12）上方位置，主轴滑板（5）沿Z向移动至立式换刀点（12），立式刀库机械手（14）选取立式刀库刀盘（8）中的刀具，立式刀库机械手（14）夹持刀具移动到立式换刀点（12）位置对主轴上刀具进行更换；

卧铣刀更换步骤，机床主轴装上卧铣头工作时（卧主轴安装在滑枕上），进行加工换刀时主轴滑板（4）沿Y向移动至机床右侧卧式换刀点上方，主轴滑板（5）沿Z向移动至卧式换刀点，卧式刀库刀盘中的刀具被选择，卧式刀库机械手（15）工作对主轴刀具进行更换。