[发明专利]数控龙门五面双刀库铣床及其换刀方法

说明书

本发明涉及一种数控龙门五面双刀库铣床及其换刀方法，属于机床领域。本发明采用的技术方案是：包括工作台、横梁和支撑横梁两端的立柱，横梁上设置主轴滑板，主轴滑板可沿横梁移动，主轴通过主轴滑枕设置在主轴滑板上可上下移动，还包括立式刀库和卧式刀库，立式刀库设施在左立柱上，卧式刀库设置在右立柱位置处，立式刀库包括固定于左立柱上的立式刀库支架、立式刀库刀盘和立式刀库机械手，立式刀库支架安装在机床的左立柱上连接立式刀库刀盘。本发明铣床将立卧刀库分体设计，分别安装在龙门铣床的两立柱上，这样有利于调节换刀点位，降低机床安装难度。立卧刀库分体设计安装，能够降低产品的复杂程度，降低编程难度，控制过程相对简单。

技术领域

本发明涉及一种数控龙门五面双刀库铣床及其换刀方法，属于机床领域。

背景技术

数控龙门式五面铣床机床一直是世界上大型精密工件组加工的利器。耐重切削，加工效率高。只要一次装夹设定，工件五面就可完全自动加工完成，立式加工和卧式加工同时使用不同刀具时往往不能自动完成。国外同类机床解决这个问题的方案是选择控制复杂制造困难得立卧转换刀库。立卧转换刀库结构复杂，故障率高，在加工程序编制中程序复杂。对于国内的一些机加工领域，采用低成本的立卧分体刀库能够降低设备的采购成本，降低加工难度。

发明内容

本发明的目的是提供一种数控龙门五面双刀库铣床及其换刀方法，解决立卧分体刀库在数控龙门铣床上的设计问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

数控龙门五面双刀库铣床，包括工作台、横梁和支撑横梁两端的立柱，横梁上设置主轴滑板，主轴滑板可沿横梁移动，主轴通过主轴滑枕设置在主轴滑板上可上下移动，

还包括立式刀库和卧式刀库，立式刀库设施在左立柱上，卧式刀库设置在右立柱位置处，立式刀库包括固定于左立柱上的立式刀库支架、立式刀库刀盘和立式刀库机械手，立式刀库支架安装在机床的左立柱上连接立式刀库刀盘；

所述卧式刀库包括卧式刀库支架、卧式刀库刀盘和卧式刀库机械手，卧式刀库支架安装在机床右立柱上连接卧式刀库刀盘。

作为优选，横梁的左端部下方靠近立式刀库刀盘位置为立式换刀点，横梁的右端部下方靠近卧式刀库刀盘位置为卧式换刀点。

数控龙门五面双刀库铣床的换刀方法，包括立铣刀更换步骤和卧铣刀更换步骤，

立铣刀更换步骤，主轴滑板在横梁上沿机床的Y向移动至机床左侧立式换刀点上方位置，主轴滑板沿Z向移动至立式换刀点，立式刀库机械手选取立式刀库刀盘中的刀具，立式刀库机械手夹持刀具移动到立式换刀点位置对主轴上刀具进行更换；

卧铣刀更换步骤，机床主轴装上卧铣头工作时卧主轴安装在滑枕上，进行加工换刀时主轴滑板沿Y向移动至机床右侧卧式换刀点上方，主轴滑板沿Z向移动至卧式换刀点，卧式刀库刀盘中的刀具被选择，卧式刀库机械手工作对主轴刀具进行更换。

本发明铣床将立卧刀库分体设计，分别安装在龙门铣床的两立柱上，这样有利于调节换刀点位，降低机床安装难度。立卧刀库分体设计安装，能够降低产品的复杂程度，降低编程难度，控制过程相对简单，质量稳定的特点。

附图说明

图1是本发明的主视图，

图2是本发明的左视图，

图3是本发明的右视图。

图4是本发明的立式刀库正视图。

图5是本发明的立式刀库左视图。

图6是本发明的卧式刀库正视图。

图7是本发明的卧式刀库左视图。

附图标记：