[发明专利]轮子、驱动单元以及移动装置

权利要求书

1.一种轮子，其中，

该轮子具备：

鼓形筒保持件，其被驱动而旋转；

多个鼓形筒支承轴，其支承于所述鼓形筒保持件；

鼓形筒，其支承于各所述鼓形筒支承轴；

轴承，其将所述鼓形筒以旋转自如的方式支承于所述鼓形筒支承轴，以及

间隙填充构件，其在所述鼓形筒保持件的相对壁与所述轴承之间填充所述相对壁与所述轴承之间的间隙，所述鼓形筒保持件的相对壁与所述鼓形筒的轴向上的端面相对。

2.根据权利要求1所述的轮子，其中，

所述间隙填充构件在至少一部分设置有将所述轴承向所述鼓形筒支承轴的轴向内侧施力的施力构件。

3.根据权利要求2所述的轮子，其中，

所述间隙填充构件具备：

环状的基块，其配置于所述鼓形筒支承轴的外周；以及

作为所述施力构件的弹性构件，其支承于所述基块。

4.根据权利要求3所述的轮子，其中，

所述弹性构件配置于所述基块的沿着径向的径向宽度上的大致中间位置。

5.根据权利要求3所述的轮子，其中，

所述弹性构件配置于所述基块的内周侧的端部，与所述鼓形筒支承轴抵接。

6.根据权利要求3所述的轮子，其中，

所述弹性构件配置于所述基块的比沿着径向的径向宽度上的中间位置靠外侧的位置。

7.根据权利要求3～6任一项所述的轮子，其中，

所述弹性构件配置于所述基块的轴向上的一端侧和另一端侧。

8.根据权利要求7所述的轮子，其中，

配置于所述基块的轴向上的一端侧的所述弹性构件与配置于所述基块的轴向上的另一端侧的所述弹性构件配置于在径向上错开的位置。

9.根据权利要求3～6中任一项所述的轮子，其中，

所述弹性构件形成为圆环状。

10.根据权利要求3～6中任一项所述的轮子，其中，

所述弹性构件与所述基块接合为一体。

11.一种轮子，其中，

该轮子具备：

鼓形筒保持件，其被驱动而旋转；

多个鼓形筒支承轴，其支承于所述鼓形筒保持件；

鼓形筒，其支承于各所述鼓形筒支承轴；以及

轴承，其将所述鼓形筒以旋转自如的方式支承于所述鼓形筒支承轴，

在所述鼓形筒保持件的相对壁与所述轴承之间具有间隙，所述鼓形筒保持件的相对壁与所述鼓形筒的轴向上的端面相对。

12.一种驱动单元，其中，

该驱动单元具备：

权利要求1～11中任一项所述的轮子；以及

驱动装置，其驱动该轮子而使其旋转。

13.一种移动装置，其中，

该移动装置具备：

权利要求12所述的驱动单元；以及

车身，其用于支承多个所述驱动单元。