[发明专利]指引车辆入库的方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种指引车辆入库的方法，其特征在于，包括：

获取车辆的当前位置信息；

基于所述当前位置信息获取入库提示动画，并将所述入库提示动画加载于所述车辆的当前监控画面，以形成指引所述车辆到达车库内预设位置的指引信息；

将所述指引信息显示于所述车库内的显示面板上，其中，所述显示面板的显示面朝向所述车辆正面;

其中，所述基于所述当前位置信息获取入库提示动画的步骤之前，还包括：根据所述车库内每个监控设备的监控画面变形获取对应的立体变换公式；利用所述立体变换公式对预设的入库提示动画进行立体变换，并将立体变换之后的所述入库提示动画与对应的所述监控设备的设备信息绑定存储于存储地址；根据所述车辆对应的监控设备获取存储所述入库提示动画的存储地址，以从所述存储地址中调取与所述位置信息对应的入库提示动画。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前位置信息获取入库提示动画的步骤，包括：

响应于所述车辆当前位于预设的标准路径上，判断所述车辆当前是否已到达所述预设位置；其中所述标准路径为所述车库的入口至所述预设位置之间的预设路线；

若是，则调取停车到位提示动画；

否则，调取前进提示动画。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前位置信息获取入库提示动画的步骤，还包括：

响应于所述车辆当前偏离所述标准路径，获取所述车辆相对所述标准路径的偏离方向；

根据所述偏离方向调取左移提示动画或者右移提示动画。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述入库提示动画加载于所述车辆的当前监控画面的步骤，包括：

根据所述入库提示动画的类别选择所述当前监控画面上的加载区域；

将所述入库提示动画加载于对应的所述加载区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述入库提示动画的类别选择所述当前监控画面上的加载区域的步骤，包括：

响应于所述入库提示动画为所述停车到位提示动画，选择所述车辆的车身所在区域为所述加载区域；

响应于所述入库提示动画为所述前进提示动画，选择所述车辆前方的所述标准路径所在区域为所述加载区域；

响应于所述入库提示动画为所述左移提示动画，选择所述标准路径左侧的预设区域为所述加载区域或响应于所述入库提示动画为所述右移提示动画，选择所述标准路径右侧的预设区域为所述加载区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述指引信息显示于所述车库内的显示面板上的步骤之前，还包括：

判断所述指引信息中所述入库提示动画所在区域是否位于所述加载区域之内；

若是，则执行所述将所述指引信息显示于所述车库内的显示面板上的步骤；

否则，将所述入库提示动画调整至所述加载区域之内，再执行所述将所述指引信息显示于所述车库内的显示面板上的步骤。

7.一种指引车辆入库的装置，其特征在于，包括存储器和处理器，其中，所述存储器上存储有程序指令，所述处理器能够执行所述程序指令以实现如权利要求1-6任一项所述的指引车辆入库的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有程序指令，所述程序指令能够被处理器执行以实现如权利要求1-6任一项所述的指引车辆入库的方法。