[发明专利]指引车辆入库的方法、装置和存储介质

说明书

本申请公开了一种指引车辆入库的方法、装置和存储介质，属于立体车库技术领域。本申请公开的指引车辆入库的方法在获取到车辆的当前位置信息之后，进一步形成指引车辆到达车库内预设位置的指引信息，并将该指引信息显示于车库内朝向车辆正面的显示面板上，使车辆驾驶人员能够根据前方显示面板上的指引信息将车辆停放于预设位置。其中，指引信息为加载有入库提示动画的车辆当前监控画面，入库提示动画是根据车辆的当前位置信息获取的，使得车辆驾驶人员根据指引信息可以获得真实停车空间感，清楚获知车辆的当前位置和周围环境，从而能够更加准确地依照指引信息将车辆停放至预设位置，提高立体车库的流通效率。

技术领域

本申请涉及立体车库技术领域，特别是涉及一种指引车辆入库的方法、装置和存储介质。

背景技术

智能立体车库属于近年来逐步广泛应用的节约空间的智能停车技术，所有用户均只需要将车辆停放在车库内的预设位置即可，后续由车库内的自动搬运装置将车辆移动至停车位。但由于多数人初次使用，不清楚停车要求，容易将车辆停放在预设位置之外、或者与预设位置有所偏移，从而导致后续停车流程无法执行，降低立体车库的流通效率。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种指引车辆入库的方法、装置和存储介质，能够提高立体车库的流通效率。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：

提供一种指引车辆入库的方法，包括：

获取车辆的当前位置信息；

基于所述当前位置信息获取入库提示动画，并将所述入库提示动画加载于所述车辆的当前监控画面，以形成指引所述车辆到达车库内预设位置的指引信息；

将所述指引信息显示于所述车库内的显示面板上，其中，所述显示面板的显示面朝向所述车辆正面。

其中，所述基于所述当前位置信息获取入库提示动画的步骤，包括：

响应于所述车辆当前位于预设的标准路径上，判断所述车辆当前是否已到达所述预设位置；其中所述标准路径为所述车库的入口至所述预设位置之间的预设路线；

若是，则调取停车到位提示动画；

否则，调取前进提示动画。

其中，所述基于所述当前位置信息获取入库提示动画的步骤，还包括：

响应于所述车辆当前偏离所述标准路径，获取所述车辆相对所述标准路径的偏离方向；

根据所述偏离方向调取左移提示动画或者右移提示动画。

其中，所述基于所述当前位置信息获取入库提示动画的步骤之前，还包括：

根据所述车辆对应的监控设备获取存储所述入库提示动画的存储地址，以从所述存储地址中调取与所述位置信息对应的入库提示动画。

其中，所述根据所述车辆对应的所述监控设备获取存储所述入库提示动画的存储地址的步骤之前，还包括：

根据所述车库内每个所述监控设备的监控画面变形获取对应的立体变换公式；

利用所述立体变换公式对预设的入库提示动画进行立体变换，并将立体变换之后的所述入库提示动画与对应的所述监控设备的设备信息绑定存储于所述存储地址。

其中，所述将所述入库提示动画加载于所述车辆的当前监控画面的步骤，包括：

根据所述入库提示动画的类别选择所述当前监控画面上的加载区域；

将所述入库提示动画加载于对应的所述加载区域。

其中，所述根据所述入库提示动画的类别选择所述当前监控画面上的加载区域的步骤，包括：